第8章噪声和混响背景下信号检测:检测阈课件
* 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.5 水声系统检测性能 2、被动宽带检测 检测距离随积分时间T的增加而增加(T不超过信号持续时间),或随阵增益的增加而增加; 带通滤器的传输函数H(f)影响SLT、NLT和DT,对于接收系统性能最优下的最佳滤波器为: 通常情况下,由于目标频率形状受距离的影响,因此最佳滤波器模型是距离的函数;但在很多实际应用中,近似的检测距离能被预测,因而设计的滤波器可在该距离上最优化。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.6 噪声背景下检测阈算例 回声测距系统DT估算: —在一个已知距离上有个固定的点目标,且传播介质是理想的,没有信号失真或多途效应。已知声呐回声波形与发射脉冲波形相同,且是一个已知的瞬间出现。参数如下: ①检测概率p(D)=0.5 ②虚警概率p(FA)=0.01(在0.1s信号长度内每102次出现1次虚警) ③信号长度t=0.1s ④接收机带宽w=500Hz * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.6 噪声背景下检测阈算例 回声测距系统DT估算: —根据接收机工作特性曲线,得到检测指数d=15。 回声波形已知(情况Ⅰ) —最佳处理器就是相关器,把信号加噪声对无噪声的回声复本信号求相关。检测阈为: 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.1 检测阈定义 定义:在某一预定的检测判决置信级下,在接收机端测量到的在接收机带宽内的信号功率(S)与1赫带宽内(工作带宽内)的噪声功率(N0)之比,以分贝为单位。 检测判决是在一定的正确和错误的概率判据下进行的。 接收机:用来以最有利的方法处理输入端的信号。 显示器:用来显示当前和过去的信号和背景。 观测者:根据显示器作出所需要的判决。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.1 检测阈定义 定义解释: —用于计算在预定置信级下判断目标“有”、“无”时所需要的接收机输入端的信噪比。 意义: (1)检测本身功能; (2)在靠近接收系统输出端的某处存在的一个阈值。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 两则判断矩阵(两种判断,四种可能性): —检测概率p(D):在确有信号时,正确判断“有信号”的概率; —虚警概率p(FA):在没有信号时,错误判断“有信号”概率。 —检测阈和这两个独立的概率有一定的相互联系。 8.1 检测阈定义 输出端 有信号 无信号 输入端 有信号 正确检测p(D) 漏检1-p(D) 无信号 虚警p(FA) 无目标1-p(FA) * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.1 检测阈定义 能量检测器: —由前置带通滤波器、平方检波器和后置积分器组成; —将输入端的电压转换成平方器输出端的功率,然后通过积分器的作用成为输出端的能量输出。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.2 阈的概念 在判断过程中需要设置一个阈,超过阈时,就做出“有目标”判断。 阈值设置太高,只有强目标才能检测,检测概率和虚警概率均较小;阈值设置过低,则“虚警”太多,两种概率均较大。 对于固定的输出信噪比,不同阈值对应一对不同的检测概率和虚警概率。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.2 阈的概念 接收机工作特性曲线(ROC曲线): —在检测概率和虚警概率关系图上,当阈值改变时,相应地可绘制出一条曲线。 —接收机工作特性曲线是由接收机输出端的信号和噪声的概率密度函数决定的。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.2 阈的概念 检测指数d: —噪声和信号加噪声均为高斯分布,其均方差为 。 —噪声幅度平均值为M(n);信号加噪声幅度平均值为M(s+n)。 —两平均值之差的平方与概率密度函数方差之比: —d等价于在设置阈T的接收机输出端测量的信号加噪声与单噪声时的包络比。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.2 阈的概念 检测指数d: —在信号加噪声的概率密度曲线之下,T右边的面积就是信号加噪声的幅度超过T的概率,即等于检测概率p(D)。 —在噪声概率密度曲线之下,T右边面积就是虚警概率p(FA)。 —上述两个概率随着 T的改变而变化,且还与检测指数d有关。 注意:在心理学和听觉掩蔽理论中,则经常采用检测指数的平方根这个参数d′。 * 第8章 噪声和混响背景下信号检测:检测阈 * 8.3 检测所需的输入信噪比 最佳接收机 —将ROC曲线与检测所需要接收机输入端信噪比联系起来。 —最佳接收机:满足某种最佳判决条件下定义的,即对每一个输入进行计算,并在输出
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