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* * 弹簧实际刚度表示为 式中，G为材料剪切弹性模量，合金钢 n为弹簧工作圈数，弹簧两端磨平，支撑圈数取1.75， 则n=n1-1.75 得约束条件为 * * ⑥旋绕比条件 设计要求旋绕比C≥6（C=D2/d）,则有约束条件 ⑦其他界限约束 弹簧中径范围20≤D2≤50，则有约束条件 弹簧总圈数限制 * * 二. 选择优化方法并进行计算 该问题维数较低，可采用约束随机法。选取初始点 给定初始步长 三，计算结果 最优点 最优值 上面的最优解是连续性的，需进一步离散化处理，从略。 * * 例3.标准单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计（给定速比 u 和扭矩T1） 一.目标函数和设计变量 以两齿轮分度圆柱体积之和建立极小化目标函数 引入齿宽系数 设计变量为 , 即 目标函数 * * 对称布置、软齿面时 二.约束条件 1.边界约束 （1）模数 （2）齿数限制 （3）齿宽系数限制 17—35 * * 2.性能约束 （1）接触疲劳强度的限制 式中， -----载荷系数 -----节点啮合系数 -----齿数比系数 -----材料系数 * * -----载荷系数 -----载荷分布系数 -----动载荷系数 -----工作情况系数 取决于原动机和工作机，1--2.25 取决于齿轮的精度、硬度和速度，1--1.45 取决于齿轮的布置情况和齿面硬度，1--1.3 式中， * * -----节点啮合系数 -----齿数比系数 ---材料系数 对标准齿轮，=2.4945 钢对钢为 * * （2）弯曲强度的限制 式中， -----齿形系数 （一般以曲线形式给出，为方便需拟合） 对标准齿轮传动 -----齿根应力集中系数 长江大学机械工程学院(HQS) * * 第八章 应用实例 例1.连杆机构的优化设计 例2.弹簧的优化设计 例3.标准单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计 * * 例1. 连杆机构的优化设计 连杆机构运动学设计的基本问题，可以归结为实现已知 运动规律和已知运动轨迹两大类。目前，对连杆机构的运 动综合问题采用优化方法已经很普遍。 本节通过一个铰链四杆机构实现主，从动构件给定函数 关系的设计问题，来说明最优化方法在连杆机构运动学综 合方面的应用。 * * 设 ， 分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆 的位置角，见下图。他们是以机杆架AD为基线逆时针度量 的角度。 要求设计以曲柄摇杆机构，当曲柄由 转至 度时， 实现摇杆的输出角 与曲柄转角 之间的如下函数关系 并要求在给定的范围内， 机构最小传动角不得小于 许用值 ，取 求此问题最优解，做法 如下。 * * 一. 建立优化问题的数学模型 1. 确定设计变量 铰链四杆机构按主从动连架杆给定的角度对应关系进行 设计时，各杆长度按同一比例缩放并不影响主，从动杆转 角的对应关系。因此可把曲柄长度作为单位长度，即令 L1=1，其余三杆表示为曲柄长度的倍数，用其相对长度l2， L3，l4作为变量。一般考虑，本问题与初始角 ， 也有 关系，所以变量本应为l2，l3，l4， 和 五个。但是两 转角变量并不是独立变量，而是杆长的函数。写出如下式 * * 可见， 和 已由机构的相对杆长所决定，独立变量只有 l2，l3，l4三个 为了进一步缩减设计变量，还可以在这三个独立变量中 预先选定一个。根据机构在机器中的许可空间，可以适当 预选机架的长度，本题取l4=5。 最后确定该优化问题的设计变量 * * 2. 建立目标函数 机构学理论已经证明，用铰链四杆机构实现两链架杆 对应转角的函数关系，由于机构独立的参数的数目最多 为五个，因此近似的实现预期的运动要求。在本题中， 从动摇杆欲实现输出角的函 数关系，而机构实际上只能 实现下图虚线所示的近似关 系。 输出角函数图 * * 对于该机构设计问题，可以取机构输出角的平方偏差 最小为原则建立目标函数。为此，将曲柄转角为 的区间分成n等分，从动摇杆输出角也有相对 应的分点。若各分点标号记作i，以各分点输出角的偏差 平方和作为目标函数，则有 * * 式中的有关参数按如下步骤及公式计算 ①曲柄各等分点的转角 i=0，1，2，……，n ②期望输出角 i=0，1，2，……，n ③实际输出角 按下页图计算 * * 其中，式中的角度右下图可得到 * * 由以上几个式子构成了一个目标函数的表达式。对应于每 一个机构设计方案x，即可算出输出角