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PLC工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统硬件设计 Y035 主轴变速锁杆电磁阀 KA11 X035 侧刀架向下运动十字开关 SA4-2 Y034 侧刀架水平运动离合器 KA10 X034 侧刀架向上运动十字开关 SA4-1 Y033 侧刀架垂直制动离合器 KA9 X033 侧刀架二速转换开关 SA3-2 Y032 侧刀架水平制动离合器 KA8 X032 侧刀架一速转换开关 SA3-1 Y031 侧刀架垂直运动离合器 KA7 X031 垂直刀架向右运动十字开关 SA2-4 Y030 侧刀架进给离合器 KA6 X030 垂直刀架向左运动十字开关 SA2-3 Y027 垂直刀架水平制动离合器 KA5 X027 垂直刀架向下运动十字开关 SA2-2 Y026 垂直刀架垂直制动离合器 KA4 X026 垂直刀架向上运动十字开关 SA2-1 Y025 垂直刀架水平制动离合器 KA3 X025 垂直刀架二速转换开关 SA1-2 Y024 垂直刀架垂直运动离合器 KA2 X024 垂直刀架一速转换开关 SA1-1 编号 功能 名称 编号 功能 名称 输出信号 输入信号 PLC工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统硬件设计 X041 侧刀架制动转换开关 SA6 Y041 变速指示 HL2 X040 垂直刀架制动转换开关 SA5 Y040 油泵指示 HL1 X037 侧刀架向右运动十字开关 SA4-4 Y036 横梁放松电磁阀 KA12 X036 侧刀架向左运动十字开关 SA4-3 编号 功能 名称 编号 功能 名称 输出信号 输入信号 PLC工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 电路工作准备状态 主轴（工作台）起动与停止 工作台点动 工作台变速 横梁运动 刀架运动 PLC工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 立式车床系统PLC控制程序梯形图1 PLC工程应用实例 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 立式车床系统PLC控制程序梯形图2 PLC工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图3 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 PLC工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图4 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 PLC工程应用实例 立式车床系统PLC控制程序梯形图5 PLC在立式车床控制系统中的应用:控制系统软件设计 PLC工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用: PLC梯形图程序 电镀生产线PLC控制梯形图2 PLC工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用:PLC梯形图程序 电镀生产线PLC控制梯形图3 PLC工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用: PLC梯形图程序 电镀生产线PLC控制梯形图4 PLC工程应用实例 PLC在电镀生产线上的应用: PLC梯形图程序 电镀生产线的PLC控制程序，包括点动操作和自动控制两部分。 1.点动操作 设有行车的进和退操作，吊钩升降操作。 2.自动控制 通过状态流程图，可以看到生产线是典型的顺序控制，主要由单干序列构成，通常采用移位指令来实现控制要求会更方便。由于急停或停电后，可通过点动操作完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用了无断电保持的通电辅助继电器，定时器也采用了常规定时器。 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:工艺要求 四工位组合机床十字轴示意图 1－工作滑台 2－主轴 3－夹具 4－上料机械手 5－进料装置 6－下料机械手 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:工艺要求 四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完成的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:控制流程 组合机床全自动和半自动工作过程如下： 上料 按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位。 加工 四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，铣端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位。 下料 下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。 PLC工程应用实例 PLC在金属切削机床控制中的应用:控制流程 PLC工程应用实例 PLC在