航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正.pdfVIP

第 23卷 第 1O期 光学 精密工程 Vo1．23 No．10 2015年 1O月 OpticsandPrecisionEngineering 文章编号 1004—924X(2015)10—2927—16 航空变焦距斜视成像几何畸变的 自动校正 周前飞 。，刘晶红¨，王 宣 ，孙明超 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院航空 光学成像与测量重点实验室，吉林长春 130033； 2．中国科学院大学，北京 100049) 摘要：针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形 ，提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的 自 动校正方法。根据直线透视投影不变性原理，利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头 畸变系数和畸变中心坐标；研究了焦距变化对畸变的影响规律 ，校正了镜头畸变使其满足针孔成像模型；引入飞机位置、 姿态和摄像机视轴指向方位等因素，将航空图像重投影到地图坐标系中，对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校 正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像 。对不同焦距和位置姿态下拍摄 的地面靶标畸变 图像和实际航空变焦距斜视 图像进行了校正。结果表明，该方法能够有效准确地校正图像的几何变形，当飞行高度为 25001TI时，在文中给定的位 置姿态精度下的图像几何校正均方误差约为21TI，较好地满足了后续图像拼接需求。该方法效率高，便于 自动化实现， 对提高图像拼接精度和实现 目标精确定位与实时稳定跟踪具有重要意义。 关 键 词：变焦距斜视成像；几何校正；镜头畸变；除式模型；摄像机标定 中图分类号：V248．3；TP391 文献标识码：A doi：10．3788flOPE2927 Automaticcorrection ofgeometricdistortion in aerialzoom squintimaging ZHOU Qian—fei ，LIU Jing—hong¨，WANG Xuan ，SUN Ming—chao (1．KeyLaboratoryofAirborneOpticalImagingandMeasurement，ChangchunInstituteofOptics， FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．UniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China) *C0rrPsD gauthor，E-mail：liu1577@126．corn Abstract：Forgeometricdistortion caused by squintimaging ofazoom aerialcam era，an automatic simultaneouslycorrectionmethodforbothsquinttrapezoidaldistortionandnonlineardistortionofthe zoom lenswasproposed．Basedonthesamegeometrictypebetweenstraightlineanditsidealprojec— tionimage，theone—parameterdivisionmodelwasadoptedtoestimatethedistortioncoefficientandthe distortioncentercoordinatesatdifferentfocallengthsby an optimization searchingmethodofvariant step length．TheeffectsoffocaldistancechangeonthedistortioncoefficientanddistortioncenterCO- ordinateswereresearched。thenthelen