基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计.pdfVIP

第16卷第1期 北京工业职业技术学院学报 №．1V01．16 2017年1月 POLYTECHNIC Jan．2017 JOURNALOFBEIJING COLLEGE 基于FPGA和ARM的桌面助餐机器人设计 曾锦翔 盖克荣 杨锦忠 (北京工业职业技术学院机电工程学院，北京100042) 件系统，通过Linux系统移植，结合相应的驱动模块，实现视频语音交互、脚控开关控制并显示食物信息的助 餐机器人，同时介绍其结构及工作原理。 关键词：嵌入式；助餐机器人；语音交互 中图分类号：TP217 文献标识码：A 文章编号：1671—6558(2017)01—22—04 doi：10．3969／j．issn．1671—6558．2017．01．006 of MealRobotBasedonFPGAandARM DesignDesktopHelp ZENG GAI YANG Jinxiang Kerong Jinzhong ofMechanicalandElectronic (School Engineering，BeijingPolytechnicCollege，Beijing100042，China) meetthedemandofthe and limbdisabledfor meal Abstract：To robot，this elderlyupper peopledesktophelp pa— ahardwarebasedonFPGAandARMl1 dual—core theLinux perdesigns system architecture．Throughsystem and driver robotrealizesvideo—voiceinterac— module，the transplantationcombiningcorresponding meal—helping switchcontroland offoodinformation．Anditsstructureand areintroduced． tion，foot display workingprinciple meal interaction Keywords：embedded；helprobot；voiee 0 引言 1 桌面助餐机结构及原理 随着社会老龄化趋势的发展，人工红利的消失， 助餐机器人的机械结构简图如图1所示。智能 一部分老年人和上肢方面残疾人在进食方面的照顾 助餐机器人包括2大部分：一部分为可升降可旋转 也面临新的问题uj，为了解决这部分人能够每天顺利 的餐碗底座，底座上安装有4个开口为U形的餐 愉快地就餐问题，在计算处理技术、人工智能、传感技 碗，有助于餐具的舀食，也减少碗中食物的残留，减 术、互联网技术的基础上，集助老、护老、家务和娱乐 少浪费；另一部分为喂食结构，底座上侧固接立柱， 等多功能于一体的家庭服务机器人将以超规模速度