大学电路原理第五版经典课件第七章——一阶电路和二阶电路的时域分析.pptVIP

1.网络的状态与状态变量 网络状态 指能和激励一道唯一确定网络现在和未来行为的最少量的一组信息。 状态变量 电路的一组独立的动态变量X， X=[x1 x2 … xn]T 它们在任何时刻的值组成了该时刻的状态，如独立的电容电压（或电荷），电感电流（或磁通链）就是电路的状态变量。 下 页 上 页 *7-10 状态方程 返 回 状态变量法 下 页 上 页 借助于状态变量，建立一组联系状态变量和激励函数的一阶微分方程组，称为状态方程。只要知道状态变量在某一时刻值X(t0),再知道输入激励e(t)，就可以确定tt0后电路的全部性状(响应)。 状态变量 X(t) 激 励 e(t) (tt0) Y(t) (tt0) 响应 注意 这里讲的为数最少的变量必须是互相独立的。 返 回 已知: 求： 解 e(0)=10V 例10-1 下 页 上 页 返 回 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uR + - 同理可推广至任一时刻t1 由 (1)状态变量和储能元件有关。 (2)有几个独立的储能元件，就有几个状态变量。 (3)状态变量的选择不唯一。 求出 下 页 上 页 表明 返 回 设 uC、iL 为状态变量。 整理得 每一个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。对简单电路采用直观编写法。 状态方程 下 页 上 页 2. 状态方程的列写 返 回 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uR + - 矩阵形式 联立的一阶微分方程组。 左端为状态变量的一阶导数。 右端含状态变量和输入量。 下 页 上 页 特点 返 回 一般形式 下 页 上 页 返 回 电路的输出方程 代数方程。 用状态变量和输入量表示输出量。 一般形式 Y=CX+DV 下 页 上 页 特点 电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系。 返 回 3? L C e(t) + iL iC + - uC - uR + - 下 页 上 页 例10-2 列出电路的状态方程。 解 对结点①列出KCL方程 返 回 L1 C uS + iS + - uC - R1 R2 L2 1 2 1 2 下 页 上 页 对回路1和回路2列出KVL方程 把以上方程整理成矩阵形式有 返 回 下 页 上 页 若以结点①、②的电压作为输出，则有 整理并写成矩阵形式有 返 回 1.动态电路微分方程的阶数与电路结构的关系 动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。 下 页 上 页 *7-11 动态电路时域分析中的几个问题 当一个网络中存在纯电容回路，由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其他元件的电压求出，此电容电压为非独立的电容电压。 例 返 回 下 页 上 页 当网络中存在纯电感结点，由KCL可知其中必有一个电感电流可由其他元件的电流求出，此电感电流是非独立的。 网络中与独立电压源并联的电容元件，其电压uC由uS决定。 网络中与独立电流源串联的电感元件，其iL由iS决定。 返 回 以上四种情况中非独立的uC和iL不能作为状态变量，不含以上四种情况的网络称为常态网络。状态变量数等于C、L元件总数。含有以上四种情况的网络称为非常态网络，网络的状态变量数小于网络中C、L元件总数，下面着重讨论常态网络。 下 页 上 页 C uS + + - uC - R 零阶电路 返 回 iS R L 由齐次性和叠加性得实际响应为 下 页 上 页 返 回 5k? + - iC 100?F 5? + - iC 100?F 下 页 上 页 分段表示为 返 回 分段表示为 t/s iC/mA O 1 -0.632 0.5 波形 0.368 下 页 上 页 返 回 2. 二阶电路的阶跃响应 下 页 上 页 对电路应用KCL列结点电流方程有 已知图示电路中uC(0-)=0, iL(0-)=0，求单位阶跃响应 iL(t)。 例7-7 解 返 回 iS= 0.25H 0.2? 2F iR iL iC 0.5iC 下 页 上 页 代入已知参数并整理得： 这是一个关于的二阶线性非齐次方程，其解为 特解 特征方程 通解 解得特征根 返 回 下 页 上 页 代初始条件 阶跃响应 电路的动态过程是过阻尼性质的。 返 回 7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1. 单位冲激函数 定义 t ?(t) 1 O 单位脉冲函数的极限 下 页 上 页 返 回 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 O 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 O （1） 单位冲激函数的性质 冲激函数对时间