光电式带材跑偏检测器.PDF

光电检测课程作业 光电0804 班 3080104218 张予熙 光电0801 班 3080104759 梁悦萌 光电式带材跑偏检测器的制作 一、背景 带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏 控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。 二、原理及结构组成 光电式带材跑偏检测器原理如图1 所示。光源发出的光线经过透镜1 会聚为平行光束， 投向透镜2，随后被会聚到光敏电阻上。在平行光束到达透镜2 的途中，有部分光线受到被 测带材的遮挡，使传到光敏电阻的光通量减少。 图1 图2 为测量电路简图。R1、R2 是同型号的光敏电阻。R1 作为测量元件装在带材下方， R2 用遮光罩罩住，起温度补偿作用。当带材处于正确位置（中间位）时，由 R1、R2、R3、 R4 组成的电桥平衡，使放大器输出电压U0 为0 。当带材左偏时，遮光面积减少，光敏电阻 R1 阻值减少，电桥失去平衡。差动放大器将这一不平衡电压加以放大，输出电压为负值， 它反映了带材跑偏的方向及大小。反之，当带材右偏时，U0 为正值。输出信号U0 一方面由 显示器显示出来，另一方面被送到执行机构，为纠偏控制系统提供纠偏信号。 图2 此系统的光源如图1 中所标注，系统检测对象为待测物体的位置信息，通过光敏电阻 将光强的变化转变为电阻阻值的变化，从而改变图2 所示电路中的电压，从而实现光电 转换，将待测物体的位置信息转换为电压信息显示在显示屏上。 三、电路改进 由于前面的透镜系统很难集成到一个稳定的模块上，考虑到人力物力精力有限，我们 只针对其中的光电转换模块进行实际的制作，并且改装了电路，以使之完成相同的功能。 这样还可以通过一定的手段定性研究所涉及的问题。我们假设 R1 和 R2 是带材下方对 称两侧的光敏检测电阻，那么带材一旦偏斜R1 或者R2 就会由于光照不足而阻值变大， 导致电路的失衡，引起输出电压的变化。因而读取电压值的正负和大小就能知道带材的 偏移情况。原理图改变为下图形式： 四、电路参数设置 本电路采用的是通用型的集成运放uA741，它的极限参数为： 电源电压 CF741M …………………… ±22V CF741C …………………… ±18V 差模输入电压 …………………… ±30V 共模输入电压 …………………… ±15V 工作温度范围 CF741M…………………… -55℃～125℃ CF741C …………………… 0 ℃～70℃ 贮存温度范围 …………………… -65℃～150℃ 根据图中所示器件参数，可以算出如下电路的特性结果： 输出电压 V =10K/510*△V=20△V ，为了提高电路对带材跑偏的灵敏度我们选择较大的反 0 馈放大倍数。 选用 1K 光敏电阻和 510 Ω电阻分压也有利于提高电路的敏感性，对放大偏差信号起到帮 助。 五、制作过程 购买了电路板，各种电阻，光敏电阻，焊锡等必备物品，着手电路板的焊接。 先根据改变后的电路图进行布线，之后进行具体焊接，焊接应遵循安全步骤。查阅uA741 的管脚设置，如下所示，完成焊接。 管脚设置： 2： IN+： 同向输入； 3： IN-： 反向输入； 1、5：OA1、 OA2： 调零； 6： OUT ： 输出； 7：V+ ： 正电源； 4 ：V-： 负电源； 8 ： 空管脚。 六、视频讲解 拍摄了视频，但是由于环境和设备所限，没有进行语音的讲解，所以在此稍作说明。 视频中先正确连线，提供 uA741 的正常供电电源，将输出端接到万用表的电压档进行监 测。可以观察到由于具有比较高的灵敏度，电压表的示数一直在变化，通过对电位器的调节 可以使其在0 附近摆动。挡住左边的光敏电阻，显示示数为正数，完全挡住时示数大致为输 出电压的最大值。由此说明当示数为正数时，说明带材向左偏移了。 七、心