第一章静力学公理和物体的受力分析5课件.ppt

公理2 加减平衡力系公理：在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1 力的可传性原理 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。（如图） §1-2 静力学公理 * * 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。 = = F1 = －F2 = F F A B F A B F2 F1 F1 A B * * 公理3 力的平行四边形公理 作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 §1-2 静力学公理 * * 推论2 三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。 F1 F F2 A = 证明： F1 F2 F3 A3 A A2 A1 * * 公理4 作用与反作用公理 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。 作用力与反作用力互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。 作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别。 * * 约束： 对非自由体的位移起限制作用的物体. §1-3 约束及约束反力 自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体. 非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物体. 第三节 约束与约束力 * * 约束力：由约束体产生的阻碍非自由体动的力， 它的作用点在约束与被约束物体相互接触处，方向总是和所要阻挡的位移方向(或位移趋势)相反, 大小将由平衡条件求出. 约束力 大小——待定 方向——与该约束所能阻碍的位移方向相反 作用点——接触处 主动力： 使物体运动或有运动趋势的力，也称载荷。如重力，风力等。 * * 1 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 柔索只能受拉力，又称张力.用 表示． 第三节 约束与约束力 * * 柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． 第三节 约束与约束力 * * 柔绳约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 F1 F2 * * 柔绳约束 胶带构成的约束 * * 柔绳约束 链条构成的约束 * * 2、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 第三节 约束与约束力 * * 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． * * 光滑接触面约束实例 * * 尖点问题(摩擦忽略不计) * * 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） * * 3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束． * * 6、 轴承约束 第三节 约束与约束力 * * 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． * * （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． * * 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． * * 光滑圆柱铰链约束实例 * * （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（经向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． * * Fy Fx 固定铰链支座 F ? * * 4、活动铰链支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力． * * F F 活动铰链支座 * * 力学的应用 石油工程 力学的应用 计算机工程 力学的应用 其它领域 星系 力学的应用 其它领域 大气海洋 力学的应用 其它领域 大型射电望远镜 “工程力学走过了从工程设计的辅