流体力学课件3 第三章 流体运动学.ppt

称为质量流量，记为Qm，单位为 kg/s . 流量计算公式中，曲面 A 的法线指向应予明确，指向相反，流量将反号。闭曲面的法向一般指所围区域的外法向。 通过流场中某曲面 A 的流速通量 称为流量，记为 Q ，它的物理意义是单位时间穿过该曲面的流体体积，所以也称为体积流量，单位为 m3/s . dA u A n 总流过水断面上的流速与法向一致，所以穿过过水断面 A 的流量大小为 ，其中 u 为流速的大小。 定义体积流量与断面面积之比 为断面平均流速，它是过水断面上不均匀流速u 的一个平均值，假设过水断面上各点流速大小均等于v，方向与实际流动方向相同，则通过的流量与实际流量相等。 位变导数 ？ 均匀流 非均匀流 ?四. 均匀流、非均匀流；渐变流、急变流 均匀流的流线必为相互平行的直线，而非均匀流的流线要么是曲线，要么是不相平行的直线。 判别： ux a z y x 应注意将均匀流与完全不随空间位置而变的等速直线流动 例如，以下的流动是均匀流： 相区别，前者是流动沿着流线方向不变，后者是流动沿着空间任何方向不变。后者是均匀流的一个特例。 o 在实际流动中，经常会见到均匀流，如等截面的长直管道内的流动、断面形状不变，且水深不变的长直渠道内的流动等。 恒定均匀流的时变加速度和位变加速度都为零，即流体质点的惯性力为零，将作匀速直线运动。若总流为均匀流，其过水断面是平面。这些均匀流的运动学特性，将给以后处理相关的动力学问题带来便利，因此在分析流动时，特别关注流动是否为均匀流的判别。 是否接近均匀流？ 渐变流 流线虽不平行，但夹角较小；流线虽有弯曲，但曲率较小。 急变流 流线间夹角较大；流线弯曲的曲率较大。 渐变流和急变流是工程意义上对流动是否符合均匀流条件的划分，两者之间没有明显的、确定的界限，需要根据实际情况来判定 是 否 急变流示意图 ?五. 流动按空间维数的分类 一维流动 二维流动 三维流动 平面流动 轴对称流动 任何实际流动从本质上讲都是在三维空间内发生的，二维和一维流动是在一些特定情况下对实际流动的简化和抽象，以便分析处理。 直角系中的平面流动： 流场与某一空间坐标变量无关，且沿该坐标方向无速度分量的流动。 x y o x y z o u0 u0 大展弦比机翼绕流 二维流动 z r o 柱坐标系中的轴对称流动： 液体在圆截面管道中的流动 子午面 流动要素只取决于一个空间坐标变量的流动 在实际问题中，常把总流也简化为一维流动，此时取定空间曲线坐标 s 的值相当于指定总流的过水断面，但由于过水断面上的流动要素一般是不均匀的，所以一维简化的关键是要在过水断面上给出运动要素的代表值，通常的办法是取平均值。 s 一维流动 其流场为 s — 空间曲线坐标 元流是严格的一维流动，空间曲线坐标 s 沿着流线。 ?六. 系统和控制体 由确定的流体质点组成的集合称为系统。系统在运动过程中，其空间位置、体积、形状都会随时间变化，但与外界无质量交换。 有流体流过的固定不变的空间区域称为控制体，其边界叫控制面。不同的时间控制体将被不同的系统所占据。 站在系统的角度观察和描述流体的运动及物理量的变化是拉格朗日方法的特征，而站在控制体的角度观察和描述流体的运动及物理量的变化是欧拉方法的特征。 占 据 有限体积 系统 流体团 微分体积 系统流体微团 最小的 系统流体质点 有限体积 控制体 微元 控制体 场点 大 小 §3—3 流体微团运动的分析 考察和分析流体质点之间的相对位移和相对运动。 谈及相对运动就必须把讨论问题的尺度从流体质点扩大到流体微团。 给出在同一时刻流体微团中任意两点速度之间的关系。 分析流体微团的运动形式。 ?一. 亥姆霍兹速度分解定理 在 M 点的一阶台劳展开，以 x 方向分量为例。 dr 同理 合并成矢量形式 流体微团中任意两点间速度关系的一般形式。 亥姆霍兹速度分解定理 主对角线上三个元素是线变形速率 其余的是角变形速率 流体的变形速率张量，是二阶对称张量 * 在连续介质假设下，讨论描述流体运动的方法，根据运动要素的特性对流动进行分类。 本章的讨论是纯运动学意义上的，不涉及流动的动力学因素。 连续方程是质量守恒定律对流体运动的一个具体约束，也在本章的讨论范围之中。 第三