电气控制与PLC应用综合实训装置-眉山职业技术学院精品课程.doc

《电气控制与PLC应用技术》 实 训 指 导 说 明 书 眉山职业技术学院工程技术系汽车与机电专业群教研室 二〇一五年八月 目录 前 言 3 实训一 电动机点动控制和自锁控制 4 实训二 电动机双重联锁正反转控制 7 实训三 电动机顺序控制 10 实训四 三相异步电动机星-三角起动控制 13 实训五 PLC基本指令的编程练习 15 实训六 PLC控制LED数码显示控制 20 实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 21 实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 22 实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 24 实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 26 实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 30 前 言 本课程为专业的课，学生在学习了“”等课程以后，通过本课程的学习，获得基本理论方面的知识/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。 通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。 实训一 电动机点动控制和自锁控制 在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。 一、实验目的 1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 二、实验原理 1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。 交流电动机继电控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。 (2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。 (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。 (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、 远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。 采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。 5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。 接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。 三、实验设备 序号 名 称 数量 1 三相交流电源 1 2 三相鼠笼式异步电动机 1 3 交流接触器 1 4 按 钮 2 5 热继电器 1 6 万用电表 １ 四、实验内容 认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。 鼠笼机接成Y接法；实验线路电源端接三相电源的U、V、W端。 点动控制 按图1-1点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头，热继电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起