第一次写LinuxDriver就上手-RSWiki.PDF

Lab 10 Linux Drivers 實驗目的 利用 Linux 來建立Embedded system已經是非常常見的應用。在不同的系統 應用上面經常會有不同的硬體如 LCD 、Key Pad 等，必須透過不同的I/O操作才 能夠控制。通常這些必須直接與硬體溝通的程式，都會寫成 driver的型態載入 作業系統。透過該 driver提供一組標準的介面存取硬體，如此使用者的程式便 不需要直接與硬體溝通，當更換了不同的硬體，也只需載入不同的driver ，不 用重寫上層的應用程式，也就是說 driver 為 kernel space和 user space間的 interface。本章的目的是讓大家對driver能夠有一個初步的認識，並且用簡單 的例子描述一個基本的 driver如何撰寫。在讀完本章之後，便能具備設計和修 改 driver的基本功力了。 實驗器材  PC x 1  Requirement: any modern PC will do.  Purpose: To work as a host workstation on which we will run Linux to create and build a customized driver. 實驗所需軟體  PC  Linux  Editor (such as vi and emacs)  gcc compiler Table of Contents 1.簡介 3 2. 如何寫一個 driver 4 3. 使用你的 driver 10 4. 和 I/O溝通 11 第一次寫 Linux Driver就上手 1.簡介 Linux 將driver 分為三種型態，分別是字元、區塊和網路設備，本章將以最 常用的字元裝置當作例子 。一般而言字元裝置可當作一般檔案存取，包含基本的 open 、close 、I/O control 、read和 write 。在 driver的基本架構中，我們首先向 系統註冊一個driver ，再向系統註冊我們所提供的open 、close 、read和 write 的服務即可。 我們將這幾項服務列成event 來看，並且一步步引導大家來實踐這 些event 。 Initial module 當 driver被載入之後第一個被呼叫的 函式，類似一般C語言中的 main function ，在此function中向系統註冊為字元 device和所提供的服務 Open device 當我們的 device被 fopen 之類的函式開啟時所執行的對應處理 函式 Close device 使用者程式關閉我們的 device時執行的對應處理 函式 I/O control 使用者可透過 ioctl命令設定 device的一些參數 Read device 當程式從我們的 device讀取資料時對應的處理 函式 Write device 當程式對我們的 device寫入資料時對應的處理 函式 Remove module 當 driver被移除時所執行的處理函式 ，必須對系統取消註冊device 2. 如何寫一個 driver 建立一個基本的 driver 最簡單的 driver 架構非常簡單，只需要兩行： demo.c #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); Makefile如下 ： CC=arm-unknown-linux-gnu-gcc # 與編kernel image 時用的cross compiler 相同 obj-m := demo.o all: make -C /[PATH]/pxa270/linux M=$(PWD) modules clean: make -C /[PATH]/pxa270/linux M=$(PWD) clean Compi