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实验三 信号卷积的MATLAB实现
一、实验名称:
信号卷积的MATLAB实现
二、实验目的:
1.增加学生对卷积的认识
2.了解MATLAB这个软件的一些基础知识
3.利用MATLAB计算信号卷积
4.验证卷积的一些性质
三、实验原理:
用MATLAB实现卷积我们先必须从信号下手,先把信号用MATLAB语句描述出来,然后再将这些信号带入到我们写好的求卷积的函数当中来计算卷积。在本章中我们将信号分为连续信号和离散序列两种来实现卷积并验证卷积的一些性质。
MATLAB强大的图形处理功能及符号运算功能,为我们实现信号的可视化提供了强有力的工具。在MATLAB中通常有两种方法来表示信号,一种是用向量来表示信号,另一种则是用符号运算的方法来表示信号。用适当的MATLAB语句表示出信号后,我们就可以利用MATLAB的绘图命令绘制出直观的信号波形。
连续时间信号,是指自变量的取值范围是连续的,且对于一切自变量的取值,除了有若干不连续点以外,信号都有确定的值与之对应的信号。从严格意义上来讲,MATLAB并不能处理连续信号,在MATLAB中,是用连续信号在等时间间隔点的样值来近似地表示连续信号的,当取样时间间隔足够小时,这些离散的样值就能较好地近似出连续信号。在MATLAB中连续信号可用向量或符号运算功能来表示。
1.向量表示法
对于连续时间信号f(t),我们可以用两个行向量f和t来表示,其中向量t是行如t=t1:p:t2的MATLAB命令定义的时间范围向量,t1为信号起始时间,t2为中止时间,p为时间间隔。向量f为连续信号f(t)在向量t所定义的时间点上的样值。例如对于连续信号f(t)=sin(t),我们可以用如下两个向量来表示:
t=-10:1.5:10; f=sin(t)
用上述向量对连续信号表示后,就可以用plot命令来绘出该信号的时域波形。Plot命令可将点与点间用直线连接,当点与点间的距离很小时,绘出的图形就成了光滑的曲线。命令如下:
plot(t,f)
title(‘f(t)=sint’)
xlabel(‘t’)
axis([-10,10,-1.1,1.1])
绘制的信号波形如图3.1所示,当把时间间隔p取得更小(如0.01)时,就可得到sint较好的近似波形,如图3.2所示。
图3.1 p=1.5的sint近似波形
图3.2 p=0.01的sint近似波形
2.符号运算表示法
如果信号可以用一个符号表达式来表示它,则我们可用ezplot命令绘制出信号的波形。例如对于连续信号f(t)= ,我们可以用符号表达式表示为:
syms t
f=sym(‘exp(-t/2)’)
f= exp(-t/2)
然后用ezplot命令绘制其波形:ezplot(f,[-6, 6])
该命令绘制的信号波形如图3.3所示
图3.3 指数信号波形
利用上面两种表达方式我们可以描述出很多种连续信号,常用的信号有:阶跃信号,门信号,斜线信号,指数信号等等。
接下来我们看看离散时间信号,一般说来,离散时间信号用f(k)表示,其中变量k为整数,代表离散的采样时间点。
f(k)可表示为:
f(k)={...f(-2),f(-1),f(0),f(1),f(2)…}
↑k=0
在MATLAB中,用一个向量f即可表示一个有限长度的序列。但是,这样的向量并没有包含其对应的时间序号信息。所以,要完整地表示一个离散信号需要用两个向量。
如序列: f(k)={1,2,-1,3,2,4,-1}
↑k=0
在MATLAB中应表示为:
k=[-3,-2,-1,0,1,2,3]或是k=-3:3;f= [1, 2,-1, 3, 2, 4,-1]
在用MATLAB表示离散序列并将其可视化时,我们要注意以下几点:第一,与连续时间信号不同,离散时间信号无法用符号运算来表示;第二,由于在MATLAB中,矩阵的元素个数是有限的,因此,MATLAB无法表示无限序列;第三,在绘制离散信号波形时,要使用专门绘制离散数据的stem命令,而不是plot命令。如对于上面定义的二向量f和k,可用如下stem命令绘图:stem (k, f),得到对应序列波形图,如图3.4所示。
图3.4 随机序列的波形
同样的,单位阶跃序列,正弦序列,离散时间指数序列等的离散信号我们都可以用类似的方法描述并绘制出图形。
信号的时域变换包括信号的平移、反折、倒相及信号的尺度变换。我们就分别介绍连续时间信号和离散时间信号的各种时域变换。
1、连续信号的时域变换
如前所述,MATLAB可以有两种方法来表示连续信号。用这两种方法均可实现连续信号的时域变换,但用符号运算的
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