第二章液压传动的流体力学基础课件.ppt

推 导 力平衡方程 层流时，压力沿X方向变化是常数，即 1.液体流过固定平行平板缝隙的流量 由压差引起的流动p1p2，Δp=p1－p2 ，将边界条件，y=0,u=0；y=h,u=0,分别代入通式求出常数C1、C2得 流量和压力损失的计算公式 2.液体流过相对运动的平行平板缝隙的流量 流速： (1)剪切流动： (2)既有压差流动，又有剪切流动： 泄漏损失功率 （二）液体流过圆环缝隙的流量 在液压元件中，如液压缸的活塞和缸孔之间，液压阀的阀芯和阀孔之间，都存在圆环缝隙。圆环缝隙有同心和偏心的两种情况，它们的流量公式不同。 只要将b=pi*d替代，流过同心圆的流量 1.流过同心圆环缝隙的流量 2.流过偏心圆环缝隙的流量 当e=0时，它就是同心圆环缝隙的流量公式；当e=1时，即在最大偏心情况下，其压差流流量为同心圆环缝隙压差流量的2.5倍。 3.圆环平面缝隙流量 当r=r2,p=p2,求出C,代入 又当r=r1时,p=p1，则圆环平面缝隙流量 例2-6 滑阀阀体与阀芯同心，因加工误差阀体带有一定锥度，造成阀体与阀套两端缝隙不同，h1=0.0001m, h2=0.00015m。已知阀套孔径d=0.02m，阀体长度l=0.02m。滑阀进出口压差8MPa，液体粘度0.1Pas。求通过滑阀缝隙的流量。 用同心圆环公式计算，只是h沿阀芯轴线方向上有变化，须进行处理。令圆锥半角为θ，距阀体左端面为x处的缝隙为h，压力为p，则由图可知，h=h1+xtan θ,dp/dx=-△p/l，代入qV中得 第五节 液压冲击和空穴现象 在液压传动系统中，液压冲击和空穴现象会给系统的正常工作带来不利影响，因此需要了解这些现象产生的原因，并采取措施加以防治。 一、液压冲击 在液压系统中，由于某种原因，系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 1.液压冲击产生的原因 阀门突然关闭，制动，换向，运动受阻。 由于液体的惯性，从受阻端开始，动能立即逐层转变为液体的挤压能，使压力升高；随后液体动能的转换过程迅速传递到后面各层液体，形成压力波，在液体中迅速传播。往复来回传播振荡。冲击波。 受摩擦力衰减，而趋向稳定。 2.危害 当系统产生液压冲击时，瞬时的压力峰值有时要比正常工作压力大很多倍。 往往会引起机械振动，产生噪声，使管接头松动； 有时还会引起某些液压元件的误动作，降低系统的工作性能。 严重时会造成油管、密封装置及液压元件的损坏；产生空穴、气蚀现象。 3.冲击压力 4.减小液压冲击的措施 （1）延长换向阀换向时间。实践证明，运动部件制动换向时间若能大于0.2s,冲击就大为减轻。 （2）在液压元件结构上采取一些措施，如在液压缸中设置节流缓冲装置，以减小流速的突然变化。 （3）在易产生液压冲击的地方，设置溢流阀或蓄能器。 （4）尽量缩短管路长度，减少管路弯曲，采用橡胶软管。 二、空穴现象 在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡的现象，称为空穴现象。 空穴多发生在阀口和液压泵的进口处。由于阀口的通道狭窄，液流的速度增大，压力则大幅度下降，以致产生空穴。当泵的安装高度过大，吸油管直径太小，吸油阻力太大，或泵的转速过高，造成进口处真空度过大时，亦会产生空穴。 1.危害 (1) 形成无数微小范围内的液压冲击，这将引起噪声，振动等有害现象。 (2) 由于析出空气中有游离氧，对零件具有很强的氧化作用，引起元件的腐蚀。称之为气蚀作用。 (3 )空穴现象使液体中带有一定量的气泡，从而引起流量的不连续及压力的波动。严重时甚至断流，使液压系统不能正常工作。 2.预防措施 (1)减小孔口或缝隙前后的压力降。一般希望孔口或缝隙前后的压力比值p1/p23.5。 (2 )降低泵的吸油高度，适当加大吸油管直径，限制吸油管的流速，尽量减小吸油管路中的压力损失(如及时清洗过滤器或更换滤芯等)。对于自吸能力差的泵要安装辅助泵供油。 (3)管路要有良好的密封，防止空气进人。 (4)提高液压零件的抗气蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小零件表面粗糙度值 . 小 结 主要内容：一种介质、两个参数、三个方程、三种现象。 一种介质：液压油的性质及其选用； 两个参数：压力和流量的相关概念； 三个方程：连续性方程、伯努利方程、动量方程； 三种现象：液体流态、液压冲击、空穴现象的形态及判别。 重点难点内容 液压油的粘度与粘性 压力相关的概念 伯努利方程的含义与应用 小孔流量的分析 * 实际液体在管道内流动时，由于液体存在粘性，会产生摩擦力，消耗能量；同时，管道局部形状和尺寸的变化，会使液流产生扰动，也消耗一部分能量。同时，引入