第二章 机床的运动分析84921.pptVIP

第二章 机床的运动分析 在机床上加工各种工件表面是通过工件和刀具的相对运动来实现的。 机床的运动是为了加工出所需要的表面。故应首先分析工件加工表面及其形成方法，在此基础上分析机床必须具备的运动以及这些运动的性质，然后再进一步了解实现机床运动所必备的传动、实现机床运动的传动机构及其机床运动的调整方法。该分析过程即： 表面——运动——传动——机构——调整。 2.1 工件表面的成形方法 2.1.1 工件加工表面的形成及其形成方法 机床加工机械零件的过程，其实质就是形成零件上各工件表面的过程，零件上的工件表面不外乎是一些线性表面：平面、圆柱面、圆锥面及各种成形面。见图。 从几何学的观点看，任何一线性表面均是由一根母线沿着导线运动而形成的。见图。 a.平面：直线－直线  b.圆柱面和圆锥面：直线－圆  c.普通螺纹的螺旋面：∧－螺旋线  d.直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓面：渐开线－直线  母线和导线统称为发生线。 2.1.2 发生线的形成方法 机床上加工零件时，所需形状的表面是通过刀具和工件的相对运动，用刀具的刀刃切削出来的，其实质就是借助于一定形状的切削刃以及切削刃与被加工表面之间按一定规律的相对运动，形成所需的母线和导线。 从外观上看，刀刃的形状是一个切削点或一条切削线，但根据刀刃形状和需要成形的发生县的关系，分为三种情况：⑴刀刃形状为一切削点； ⑵刀刃形状为一切削线； ⑶刀刃形状仍为一切削线，但它与需要成形的发生线的形状不吻合。 1. 轨 迹 法 2．成形法：利用成形刀具对工件进行加工的方法。如图所示，刀刃的切削线1，它的形状和长短与需要成形的发生线2完全重合。因此形成发生线2不需要运动。 成 形 法（ 仿 型 法 ） 3．相切法：利用刀具边旋转边做轨迹运动来对工件进行加工的方法，如图所示。用相切法得到的发生线需要两个成形运动，即刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律的运动。 既用铣刀、砂轮等旋转刀具，在垂直于刀具轴线的截面内，切削刃也可以看成是一个点，需要二个独立运动。 相 切 法 4．范成法（展成法）：用插齿刀、齿轮滚刀和花键滚刀等刀具，切削刃是与所形成的发生线共轭的切削线，加工时，刀具与工件按确定的运动关系作相对运动，即需的运动为一个范成运动（或展成运动）。 展 成 法 2.2 成形运动的种类 表面成形运动即成形运动，它是保证得到工件要求的表面形状的运动。 2.2.1 成形运动 简单成形运动：在机床上，它以主轴的旋转、刀架或工作台的直线运动的形式出现。 复合的表面成形运动：把一个运动分解为两个甚至更多的简单运动的运动。 母线和导线是形成零件表面的两条发生线，因此，形成表面所需要的成形运动就是形成其母线和导线所需要的成形运动的总和。 成形运动举例1 1）用普通车刀车削外圆柱面 母线——圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B1。 导线——直线，由轨迹法形成，需要一个成形运动A2。 表面成形运动的总数为两个——B1和A2都是简单的成形运动。 成形运动举例2 2） 用成形车刀车削成形回转表面 母线——曲线，由成形法形成，不需要成形运动。 导线——圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B1。 表面成形运动的总数为1个——B1，是简单的成形运动。 成形运动举例3 3）用螺纹车刀车削螺纹 母线—车刀的刀刃形状与螺纹轴向剖面轮廓的形状一致，故母线由成形法形成，不需要成形运动。 导线—螺旋线，由轨迹法形成，需要一个复合成形运动。可分解为工件旋转B11和刀具直线移动A12。B11和A12之间必须保持严格的相对运动关系。 表面成形运动的总数为一个—B11Al2，是复合成形运动。 成形运动举例4 4）齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面 母线——渐开线，由展成法形成，需要一个复合成形运动，可分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12。B11和B12之间必须保持严格的相对运动关系。 导线－直线，由相切法形成，需要两个简单的成形运动，滚刀旋转和滚刀沿工件的轴向移动A2。 表面成形运动的总数为两个—一个复合成形运动B11Bl2和一个简单的成形运动A2。 2、非成形运动——为成形运动创造条件 包括：为获得一定加工尺寸，使刀具切入工件的切入运动；为缩短辅助时间，提高生产率的快速引进和退回运动等等。此外，机床的启动、停止、变向以及部件和工件的夹紧、松开等操纵控制运动也属于辅助运动。 ?空行程运动 ?切入运动 ?分度运动 ?调位运动 ?操纵与控制运动（起动、停止、变速、换向等） ?其它运动等。 2.3 机床的传动 2