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……………………. ………………. …………………
毕 业 论 文
院 部 机械与电子工程学院
专业班级 班
二О一年六月日 装
订
线 ……………….……. …………. …………. ………
Contents
Abstract Ⅰ
The introduction Ⅱ
1 Development background 1
1.1 Domestic and international research current situation analysis 1
1.2 The main research content 1
1.3 The paper structure 1
2 Caterpillar spider crane design method for the design and implementation 2
2.1 Design content 2
2.2 Boom design 2
2.2.1 Rope system 2
2.2.2 Scaling the implementation 3
2.2.3 Expansion process diagram 3
2.3 The design of the rotary table 5
2.3.1 Material rotary table 5
2.3.2 Turntable stress calculation and strength check 6
2.4 The design of the crawler against 6
2.4.1 Crawler frame structure design 7
2.4.2 Crawler frame ancillary pieces 7
2.4.3 Crawler board design 8
2.5 The design of the leg 9
2.5.1 Leg reaction force calculation 10
2.5.2 Leg and time calculation 10
2.6 In the hydraulic system 12
2.6.1 Rotary loop 12
2.6.2Transformer oil 13
2.6.3 Leg oil 13
2.6.4 Crawler tensioning oil line 13
2.7 Engine 14
3 The simulation analysis of crawler crane spider 14
3.1 Computer aided design 14
3.1.1Based on the characteristics of the three-dimensional modelling 14
3.1.2 Assembly design 15
3.1.3 Movement simulation 15
3.2The computer aided engineering analysis 15
3.2.1 Leg project information 16
3.2.2 Leg constraint and load 16
3.2.3 Leg unit grid divided into 17
3.2.4 Leg stress results 17
4 Conclusion 23
Reference 25
Thanksgiving words 27
履带式蜘蛛起重机的设计研究
作者:黄德敬,指导教师:张开兴 副教授
摘要:履带式蜘蛛起重机,是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走,动臂旋转起吊的工程机械。履带采用橡胶,通过性好,适应性强,可以带载行走,用于建筑施工的吊装做业,本设计尺寸小,吊装能力强,尤其适用于高层建筑玻璃的安装。但是行走速度慢。转移工地需要其他车辆搬运。工作装置和支腿收起时,全机高 1440mm,长2715mm,宽仅750mm,适合室内作业。通过对设计原理、设计方法的叙述,阐释了微型履带式起重机全部设计过程。充分利用了计算机辅助设计、制造和分析等手段。设计过程清晰完整、生产制造有理可循、具备一定的实用性。本设计工作性能优异,不仅适用于室内作业而且也可以用于室外作业,大大提高了工作效率。
关键字:履带式起重机;Au
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