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看完质量守恒的微分连续方程式后
6.3
看完質量守恆的微分連續方程式後,接著要看的是線動量守恆的微分線動量方程式。我們也是從雷諾輸送定理開始,將它應用到一個無限小控制體積上。有關系統受力及線動量的守恆,用白話來說是這樣子的,系統所受的外力等於控制體積內線動量的增加率,加上自控制表面流出去的線動量率,再減去自控制表面流進來的線動量率。但是比較簡單的是直接引用實質導數的定義來看,
一般而言,一個微分量流體元素(系統)所受的外力有兩類,一個是作用於控制體積表面的表面力(surface forces),一個是分布於流體元素整體的體積力(body forces)。
我們考慮來自流體元素的重量所形成的體積力,是一個有三個方向分量的向量,
而在一個面上的表面力含有三個分量,垂直力以及兩個切力,用單位面積上的力(應力)來表示如圖上。在指向正座標方向(如+x)的面上,垂直應力也指向正座標方向(+x)時為正,指向負座標方向(-x)時為負。在指向負座標方向(如-x)的面上,垂直應力也指向負座標方向(-x)時為正,指向正座標方向(+x)時為負。因此,拉張的垂直應力為正,壓縮者為負。
在指向正座標方向(如+x)的面上,切應力也指向正的座標方向(+y或+z)時為正,若指向負的座標方向(-y或-z)時為負。在指向負座標方向(如-x)的面上,切應力如也指向負的座標方向(-x)時為正,若指向正的座標方向(+x)時便為負。
?xx是指在垂直x軸的面上,x方向的垂直應力,?xy是指在垂直x軸的面上,y方向的切應力。其他亦同。
我們計總一流體元素的x方向的運動,
而,(下圖中未畫出垂直z面上,而作用於x方向的切應力)
代回去,同樣取極限,便可以得到x方向的線動量方程式,
y方向,
z方向,
6.4
此節要簡化上面的動量方程式,假設無粘滯性流動,或是沒有摩擦力的損耗。第二章我們曾證明沒有切應力下,流體內一個點的壓力各方向都相同,
負號表示正壓力是具壓縮的特性。
我們得到如下的流體運動歐拉方程式,
等三個式子。若用向量表示,
雖然簡化了,但是非線性的微分方程式仍然沒有一般性解法。不過,我們還是可以討論一下該方程式與伯努利方程式的關係。
穩定條件下,歐拉方程式成為,
取z軸朝上,重力加速度便是在負z方向,gz = -g為負。
改寫,
所以,
每一項再跟沿流線的微分長度做點乘積,可得,
這是因為,
所以,沿著流線積分後,再加上不可壓縮的條件時,
常數
需要滿足的四個條件,無粘滯性、穩定流動、不可壓縮、沿著流線。
前面定義無旋流動的流場是滿足,例如均勻流動u = U(常數),v = 0,w = 0,發生在無邊界干擾(或離邊界較遠,或是管內流動的發展區)的流動中。而在接近邊界的邊界層裡(或是管內已完全發展區),流動不是無旋的。
在無旋流動中,不必沿著流線積分,只要求,就可以得到伯努利方程式。
因為無旋流動的速度空間導數特性,我們可以定義一速度勢(velocity potential) ?,是一個純量,滿足無旋的條件,
,以及,以及
也就是說,在無旋流動中,速度可以表示成某純量函數?的梯度。
速度勢的存在是因為流場的無旋性,而流線函數則是質量守恆的結果。速度勢在三維空間中可以定義,而流線函數只存在於二維流動中。
由於不可壓縮流動裡,。再加上無旋的條件時,我們得到拉普拉斯方程式,普遍存在於許多工程與物理領域之中,
所以,無粘滯性、不可壓縮、無旋流動的流場要滿足拉普拉斯方程式,這種流動稱為勢流(potential flows)。加上通常會給定的邊界條件(例如速度),於是假如解出了速度勢函數,我們便能求得流場內每一點的速度,每一點的壓力也就能由伯努利方程式來決定。
圓柱座標系統下,
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