第二章　一阶微分方程的初等解法.doc

第二章　一阶微分方程的初等解法 教学目的：使学生会判断基本的一阶微分方程的类型；熟练掌握求解一阶微分方程的基本方法；会利用所学知识解决一些实际问题． 教学内容： 1、变量分离方程与变量变换 变量分离方程、可化为变量分离方程的类型、应用举例． 2、线性方程和常数变易法 线性方程、常数变易法、Bernoulli方程． 3、恰当方程和积分因子 恰当方程、积分因子法、分项组合法． 4、一阶隐式微分方程与参数表示 一阶隐式微分方程及参数解法． 教学重点：变量分离方程、线性微分方程与常数变易法、恰当微分方程与积分因子、一阶隐式微分方程及参数解法． 教学难点：变量变换，积分因子法，分项组合法，建立微分方程模型。 教学过程： §2.1变量分离方程与变量变换 要求：熟练掌握变量分离方程的解法 本节重点：变量分离方程的解法；难点：变量变换. 2.1.1变量分离方程 ， 或 分离变量即可求解． 例1 求解方程 . （解为） 例2 求解方程 ，. （解为） 例3（略） 例4 求解方程 .（解为） 2.1.2 令 ，可化为变量分离的方程 求解． 例5 求解方程 . （解为，即） 例6求解方程 ，. （解为）. （2）??? 可化为齐次方程 当 时，可化为齐次方程求解． 当 不全为零时，但，即，我们令　，可将方程化为变量分离方程 求解． 当不全为零时，但，即，令变换 其中，是待定常数（即两直线的交点），可将方程化为关于X与Y的齐次方程 求解，最后代回原变量即可得原方程的解. 例7 求解方程 （解为）. 2.1.3应用举例 例8 电容器的充电与放电（）. 例9 探照灯反射镜面的形状 （） 习题2.1 1.（1），（3），（5），（7），（9）；2. （1），（3），（5），（7）；3.（1）；4；6；9. §2.2 线性微分方程与常数变易法 要求：熟练掌握一阶非齐次线性微分方程的解法 本节重点：一阶非齐次线性微分方程的解法（即常数变易法） 一阶线性微分方程 ， 当的区间上可以写成 ， （2.2.1） 其中在考虑的区间上是的连续函数. 若，（2.21）变为 ， （2.2.2） （2.2.2）称为一阶齐次线性微分方程 若，（2.21）称为一阶非齐次线性微分方程. 齐线性方程变量分离求解，得 ． （2.2.3） 非齐线性方程用常数变易法求解． 为非齐线性方程通解公式。 常数变易法实际上是一种变量变换的方法，通过（2.2.4）可将方程（2.2.1）化为变量分离方程. 求方程的通解. （解为） 求方程的通解. （解为） 形如 ， （2.2.7） 的方程，称为伯努利（Bernoulli）方程. 这里是的连续函数，是常数. 利用变量变换可将伯努利（Bernoulli）方程化为线性微分方程. 求方程的通解. （解为，或 及） 习题2.2 1.（1），（3），（5），（7），（9），（11），（13），（15）；2. 3. 5.（1），（3）； 7. （1），（3）. §2.3 恰当微分方程与积分因子 要求：熟练掌握恰当微分方程的解法，积分因子的求法. 本节重点：恰当微分方程的解法，积分因子的求法. 难点：积分因子的求法. 2.3.1 恰当微分方程（全微分方程） 如果微分方程（2.3.1）的左端恰是某一函数的全微分，即 ， （2.3.2） 则称（2.3.1）为恰当微分方程（或全微分方程）. 容易验证，（2.3.1）的通解是 ， （2.3.3） 其中是任意常数.. 问题： 如何判断（2.3.1）是恰当微分方程？ 如果（2.3.1）是恰当微分方程，如何求得函数？ （3）如果（2.3.1）是恰当微分方程，函数应有什么性质？ 恰当微分方程的充要条件是 （2.3.5） 恰当微分方程（2.3.2）的通解是 =， （2.3.9） 求方程的通解. （解为） 采用“分项组合”的办法，先把那些本身已构成全微分的项分出，再把剩下的项凑成全微分. 这要求熟记一些简单二元函数的全微分。 例2 求解微分方程 （解为） 2.