单片机8C52控制直流电机论文参考.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 基于单片机的直流电机控制系统设计 四川理工学院自动化与电子信息学院 二O一四年六月 摘 要 随着时代发展，以机械为主的工业化让社会生产力得到了很大的提高，如何更好的利用单片机控制电机的转动成了现在研究的热门方向。STC89C52 单片机应用非常广泛，它具有易于编程，造价低，反应灵敏等优点。本论文设计并制作了一个简单的智能小车来实现单片机控制电机转动。这个设计涉及到了控制系统的测试、改进和扩展的功能。测试是测试每个单元电路是否设计正确，改进是将实现同样功能的设计程序改动的更加的简洁易懂。扩展是指当小车需要在硬件上增加新的功能单元电路时候，小车的程序也可以很简洁的扩展那个功能模块的控制程序，并且为了提高开发效率和使程序便于移植，采用C语言进行开发。 关键词：  ABSTRACT With the development of the times, in order to make social machinery mainly industrial productivity has been greatly improved, how to make better use of SCM control the rotation of the motor now become popular research directions. STC89C52 SCM is widely used, it has the ease of programming, low cost, responsive and so on. In this paper, the design and production of a simple smart car to achieve single-chip control motor rotation. This design involves the testing of the control system, improved and extended functionality. Each unit test is a test circuit is designed correctly, is to improve the design process to achieve the same functionality changes more concise and easy to understand. Expansion is when the car needs to add new functional unit circuit when the car program in hardware can also be very simple program that features extended control module, and in order to improve the efficiency and make the program easy to transplant, using C language development. Key words: Motor ；STC89C52 microcontroller; MCU control procedures; Intelligent car 目录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 引言 1 1.1直流电动机控制的发展历史 1 1.2直流电机的研究现状 3 1.3直流电机的研究的意义 4 1.4单片机的概念及特点 5 1.4.1单片机的基本概念 5 1.4.2单片机的主要特点 6 1.5 单片机发展及其主要品种 7 1.5.1 4位单片机 7 1.5.2 ８位单片机 7 1.5.3 １６位单片机 8 1.5.4 32位单片机 8 1.5.5 单片机的应用 8 1.6.1 单机应用 8 1.6.2 多机运用 9 1.7 直流电机的工作原理原理 9 1.8直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 10 1.8.1直流电机的电磁功率 12 1.8.2 直流电动机的基本方程式 12 1.8.3 转矩平衡方程式 13 第2章 控制方案 14 2.1 PID控制方案 14 2.2直流电机的调速方案 15 第3章 元件介绍 17 3.1单片机STC89C52 17 3.2芯片MAX232 19 3.3电机驱动芯片L298N 23 3.4电机测速单元芯片LM393介绍 25 3.5光电传感器ST188 28 第4章 硬件电路设计 29 4.1单片机最小系统的设计 29 4.1.1单片机串口系统 29 4.1.2单片机最小系统 31 4.2电机驱动硬件原理图 33 4