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2003列车自动驾驶系统控制算法综述_唐涛

25 2 Vol. 25 No. 2 2 0 0 3 4 JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY April 2003 : 1001- 360(2003) 02-009-05 列车自动驾驶系统控制算法综述唐涛, 黄良骥 ( , 100044) : , , : ; ; ; : U260; U26 : A A survey of control algorithm for automatic train operation TANG Tao, HUANG Liang-ji ( School of Electronics and Information Engineering, Northern Jiaotong University, Beijing 100044, China) Abstract : In this paper, the basic structure and functions of AutomaticTrain Operation System (ATO) have been introduced. Furthermore, the general situation of studying and using control algorithm is analyzed detailedly. Finally, a good prospect has been pointed out. Keywords: ATO; automatic control; intelligent control; control algorithm , , ATO , , 1 ATO (ATC :Automatic Train Control) , 1. 1 ATO , , ATC ( ATP: Automatic Train Protection) ( ATS: Automatic Train Supervision) , / , 0 ( ATP) ( ATO) (ATO : Automatic Train Operation) , AL- ATS , STOM / 0, , ATP ATO , / , , ATO 0ATO , , ATO , , , , , ATO , ATO ATC , ATO ATO , ( ) , ATO , , ATC , ATO , ATO , ATP , ATS ,, , , ATP ATS , ATO : 2002-10-15; : 2003-01-16 ATO