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2003机械控制工程试题A
单项选择题(每题1.5分，共15分)
（以下各题均附有数个答案，其中只有一个是正确的。请将正确答案的序号填在题后括号内）
1.1 设系统的方框图如图T－
A B
C D
1.2 设二阶系统的传递函数为则其时间常数T和阻尼比ξ分别为( )
A ξ B ξ
C ξ D ξ
1.3 图 T－
A. 0型 B. I型 C. II型 D . III型
1.4 若保持二阶系统的阻尼比ξ不变,则提高就可( )
A. 减少上升时间和峰值时间 B.提高上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间 D.减少超调量
1.5 图T－
A. B. C. D.
1.6 若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统为( )
A.非最小相位系统 B. 最小相位系统 C. 不稳定系统 D. 振荡系统
1.7 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为
( )
A.0ξ0.707 B. 0ξ1 C. ξ0.707 D. ξ1
1. 8 已知G(s)为某单位反馈二阶振荡系统的开环传递函数，则下列关系式正确的是( )
A. B.
C. D.
1.9 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则下列关系式正确的是( )
A. B.
C. D.
1.10已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，系统的谐振频率和截止频率分别为是系统带宽中的任一频率，则( )
A.
B.
C.
D.
2. 试求图T－。(12分)
3.设某系统的开环传递函数为
试绘制的半叶奈氏曲线(~+)，并用柰氏判据判定系统的稳定性。（13分）
4．某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图T－
4.1 系统的开环传递函数。（9分）
4.2相位裕量（可取近似值）。（8分）
4.3增益裕量(dB)。（7分）
4.4根据以上计算结果判定系统的稳定性。（4分）
5． 某系统结构图如图T－
5.1 静态误差系数（6分）
5.2 当输入信号为时，系统的稳态误差。（8分）
5.3 当时，系统的稳态输出c(t)。（8分）
5.4当时，系统的瞬态响应c(t)和超调量。(10分)
图T－
图 T－
图T－
图T－
图T－
图T－
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