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3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示
【学习目标】
1. 掌握空间向量的正交分解及空间向量基本定理和坐标表示;
2. 掌握空间向量的坐标运算的规律;
【重点难点】
空间向量的正交分解及空间向量基本定理和坐标表示
【学习过程】
一、自主预习(预习教材P92-96找出疑惑之处)
复习1:平面向量基本定理:
对平面上的任意一个向量,是平面上两个 向量,总是存在 实数对,使得向量可以用来表示,表达式为 ,其中叫做 . 若,则称向量正交分解.
复习2:平面向量的坐标表示:
平面直角坐标系中,分别取x轴和y轴上的 向量作为基底,对平面上任意向量,有且只有一对实数x,y,使得,,则称有序对为向量的 ,即= .
二、合作探究 归纳展示
探究任务一:空间向量的正交分解
问题:对空间的任意向量,能否用空间的几个向量唯一表示?如果能,那需要几个向量?这几个向量有何位置关系?
三、讨论交流 点拨提升
新知:
空间向量的正交分解:空间的任意向量,均可分解为不共面的三个向量、、,使. 如果两两 ,这种分解就是空间向量的正交分解.
(2)空间向量基本定理:如果三个向量 ,对空间任一向量,存在有序实数组,使得. 把 的一个基底,都叫做基向量.
反思:空间任意一个向量的基底有 个.
⑶单位正交分解:如果空间一个基底的三个基向量互相 ,长度都为 ,则这个基底叫做单位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
⑷空间向量的坐标表示:给定一个空间直角坐标系O-xyz和向量a,且设i、j、k为 x轴、y轴、z轴正方向的单位向量,则存在有序实数组,使得,则称有序实数组为向量a的坐标,记着 .
⑸设A,B,则= .
⑹向量的直角坐标运算:
设a=,b=,则
⑴a+b=;
⑵a-b=;
⑶λa=;
⑷a·b=.
试试:
1. 设,则向量的坐标为 .
2. 若A,B,则= .
3. 已知a=,b=,求a+b,a-b,8a,a·b
四、学能展示 课堂闯关
例1 已知向量是空间的一个基底,从向量中选哪一个向量,一定可以与向量 构成空间的另一个基底?
变式:已知O,A,B,C为空间四点,且向量不构成空间的一个基底,那么点O,A,B,C是否共面?
小结:判定空间三个向量是否构成空间的一个基底的方法是:这三个向量一定不共面.
例2 如图,M,N分别是四面体QABC的边OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分点,用
表示和.
变式:已知平行六面体,点G是侧面的中心,且,,试用向量表示下列向量:
⑴ ⑵ .
※ 动手试试
练1. 已知,求:
⑴; ⑵.
练2. 正方体的棱长为2,以A为坐标原点,以为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系,则点,的坐标分别是 , , .
五、学后反思
1. 空间向量的正交分解及空间向量基本定理;
2. 空间向量坐标表示及其运算
※ 知识拓展
建立空间直角坐标系前,一定要验证三条轴的垂直关系,若图中没有建系的环境,则根据已知条件,通过作辅助线来创造建系的图形.
【课后作业】:
1. 已知,求线段AB的中点坐标及线段AB的长度.
2. 已知是空间的一个正交基底,向量是另一组基底,若在的坐标是,求在的坐标.
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