一类不确定非线性系统的自适应调节.pdfVIP

A b str a e t In th is p a p er ，w e eo n sid er th e p ro b lem of ad a P tiv e reg u lat io n for a e la ss o f un eerta in n o n lin ea r sy stem s . T h e ela ss o f u n eerta in Sy stem s u n d ereo n sid era tio n 15 a ss u m ed to b e do而 n ated 勿 a b oun ded sy stem w h ich 15 linear grow th in th e unme asurab !e states bu t ean b e p o ly n o m ia l fun ctio n o f th e sy stem on tP u t，w i th u n kn ow n grow th rates. TO ach ieve ad ap tive regu lation in th e P resen ee of P aram etrie un eertaint从 we P roP ose a lin ear h igh- g ain ob serve r. D ea lin g w ith th e n on lin ear syts em ，we u se llb y lor ex P an sion to tran sform it in t o lin ear sy s tem an d b o u n d ed sy stem . K e y 、V 6 r d s : n on lin ear sxs tem s:u n eert成n ;ad ap tiv e stab lization ;p l叮 n om ial gr0W th II 方 目 录 第 一章 概论 pCbJJ 勺 J，上上.. 1 问题 的介 绍 ··································… … 1 : 连﹃ 2 预 备 知识 第二章 一类不确 定非线性 系统 的 自适应调节 CnJ Od乙 9 q曰自 引言 ..… … 0口 问题 的描 述 虽2 哇oq月. 主要 定理 及证 明 … … 13 互2 命题 2 的证 明 … … 21 J匕 后 记