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* * * * * * * Public A3/CF 机器夹爪原理介绍 终端成型构成讲解 A3/CF,夹爪单元平视图 Implementation 如右图整套夹爪单元由两套夹爪，左右夹爪，容量调节单元，拉落装置单元，液压系统，冷却系统及润滑系统构成 夹爪运动原理 夹爪系统如右图所示由两个伺服电机带动夹爪动作，传动单元是夹爪驱动皮带和两个导杆构成 夹爪运动轨迹 夹爪在运动的整个轨迹中主要包括奶包的成型，横封的封合，奶包的切割 清楚奶包的形成过程 实景参照，关键点介绍 2 1 3 4 5 如右图所示为左右两夹爪，图中箭头所标示为关键点，下面介绍主要功能 1，容量盒弹簧-容量盒的复位 2，扣钩弹簧-主要是扣钩的复位及关乎横封封合 3，切刀弹簧-切刀的复位，影响奶包切割及横封 4，容量盒凸轮-主要影响的是奶包重量 5，感应棒-奶包的横封封合，注意保护感应棒的铜轨 A3/CF终端成型构成讲解 终端成型单元的构成介绍 1，滑槽 2，奶包输送单元 3，拉落装置 4，加热器 5，奶包成型单元 6，传送带 7，推包器 8，星型轮 7 驱动原理 整个终端成型单元由三台伺服电机驱动，如图7.9.10所示，其中7为星型轮驱动电机，9为奶包输送单元、拉落装置、及终端成型的驱动电机，10为终端推包器驱动电机 折角加热器 如右图为终端奶包折角加热器喷嘴分布图，1、所指为顶角冷却导杆 左图所示为加热器内部结构原理 实景参照，关键点介绍 1 2 如图1所示，1所指奶包输送皮带，和零位电眼及电眼线路，2所指为推包器皮带和零位电眼及电眼线路 如图2所示，3所指为顶角及底角的加热喷嘴，4所指为顶角及底角的冷却导杆和管路。 以上两图所指出的点，需要在清洁终端时注意，避免电眼线路的划伤和冷却管路的损坏！ 1 4 2 3 谢谢！ * * * * * Public * * * * * * * * * * * *
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