四章 继电器接触器控制系统.pptVIP

第四章 继电器接触器控制系统 一、常用电气设备图形符号及文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文字符号必须符合统一的国家标准。国家标准GB4728-84《电气图用符号》及GB6988-87《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制订通则》，从1990年执行，电路图的绘制必须符合国家标准。 二、电气控制图的绘制原则 FA109a清棉机主电路 FA109a清棉机控制电路 FA006C往复式抓棉机 FA006C往复式抓棉机 一、 三相笼式异步电机的直接起动控制电路 1、手动正转控制电路 1、手动正转控制电路 2、点动正转控制电路 3、自保持正转控制电路 4、热保护正转控制电路 5、正反转控制电路 6、行程控制电路 7、顺序控制电路 8、多地控制电路 第三节 常用基本控制电路 一、定子绕组串联电阻（或电抗器）起动 二、星形—三角形(Y- △ ）降压起动控制线路 三、自藕变压器降压起动控制线路 四、双速异步电动机的控制线路 五、反接制动控制电路 六、能耗制动控制电路 第四节 直流电动机的控制线路 一、直流电动机的起动控制线路 直流电机起动时转速为零，反电动势为零，电源电压全部加在电枢绕组上，电枢绕组阻值很小，通过的电流很大（10～20IN），将导致电机换向器和电枢绕组的损坏，同时大电流产生的转矩和加速度对机械部件产生很大的冲击。可以在励磁绕组上加恒定电压，在电枢绕组上串电阻，以限制起动电流。 一、单向运转起动控制 二、可逆运转起动控制 二、直流电动机的正反转控制 由直流电动机的原理知，改变直流电动机的方向有两种方法：一是改变电枢电流方向；二是改变励磁电流的方向。 1、改变电枢绕组中的电流方向 适用于并励和他励直流电动机。 2、改变励磁绕组中的电流方向 适用串励直流电动机。 三、直流电动机的制动控制 1、能耗制动 2、反接制动 控制电路综合举例 一、定子绕组串联电阻（或电抗器）起动 二、星形—三角形(Y- △ ）降压起动控制线路 三、自藕变压器降压起动控制线路 串联电阻(或电抗器)降压起动是在电动机定子绕组电路中串入电阻（或电抗器)，起动时利用串入的电阻(或电抗器)起降压限流作用，待电动机转速升到一定值时，将电阻(或电抗器)切除，使电动机在额定电压下稳定运行。 图4.19 手动接触器控制的串电阻 降压起动控制电路 1、手动接触器控制线路 2、时间继电器自动控制线路 起动时只需按一次起动按钮SB1由起动到全压运行是由时间继电器自动完成。由于时间继电器动作时间可调，一旦调整好动作时间，则电动机由起动过程转换成运行就能准时地进行。 图4.20 时间继电器控制的串电阻降压起动控制线路 额定运行为△形接法且容量较大的电动机，可以采用Y一△起动法。起动时绕组作Y形连接，待转速升高到一定值时，改为△形连接，直到稳定运行。 图4.21 按钮切换Y一△降压起动控制电路 1、按钮切换控制线路 2、时间继电器自动切换控制线路 图4.22 时间继电器自动切换Y-△降压起动控制线路 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? 4.23 自耦变压器降压起动原理图 起动时，合上电源开关书QS1，将开关QS2扳向“起动”位置，使电源加到自耦变压器T上，而电动机定子绕组与自耦变压器的抽头连接，电动机进入降压起动阶段。待电动机转速上升至一定值时，再将QS2迅速扳向“运行”位置，使电动机直接与电源相接，在额定电压下正常运行。 时间继电器控制起动补偿器降压起动 图4.23 时间继电器控制起动补偿器降压起动线路 起动转矩大，可用抽头调节自耦变压器的变比以改变起动电流和起动转矩的大小。缺点是需要一个庞大的自耦变压器，不允许频繁起动。 1、双速异步电动机定子绕组的联接 定子绕组的连接方法如图4.34所示。其中（a）图为电动机的三相绕组接成三角形联接，3个电源线连接在接线端U1、V1、W1，每根绕组的中点接出的接线端U2,、V2、 W2空着不接，此时电动机磁极为4极，同步转速为1500r/min。 此时电动机定子绕组为双YY连接，磁极为2极，同步转速为300