基于TMS320C6711的中心定位实时图象处理系统.PDFVIP

基于 TMS320C6711 的中心定位实时图象处理系统 关键词：TMS320C6711（C6711 ），实时图象处理系统，DSP，TI 地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统，其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精 确和稳定，在凝视或静态型地平仪中，地球被成像在红外面阵探测器上，因此地球图像的边 缘可落在红外面阵探测器的光敏面内。对该图像进行中心定位处理，可提取出卫星的姿态参 数，通过调整卫星滚动轴和俯仰轴方向，使固定在卫星上的红外面阵探测器视场中心正好对 准地球中心，从而精确定位整个卫星系统的姿态，由于地平圈图像具有远多于通过圆锥扫描 方式获得的信息，因而可获得更高的精度，本文利用 TI 公司的 DSP 芯片 TMS320C6711B （简称C6711 ）实现了中心定位的相关算法。实践证明，该方法不仅可以满足实时性要求， 还可以提高地平仪的测量精度，对提高卫星姿态的精度具有重要意义。 1 实时图象处理系统的硬件构成 本系统以 C6711 为核心，辅助以现场可编程门阵列 FPGA 及高速 A/D 等器件构成实时高速 数字图象处理系统。系统硬件框图如图 1，该图象处理系统的工作原理是：由 CCD 采集输 出的模拟图像信号，经过高速A/D 将模拟信号转换为数字信号，数字图象信号在 FPGA 控 制下，将数据不断输入至双口 RAM。每当一帧图像扫描结束时，FPG A 提供一个中断标志信号，触发 DSP 进行数据搬移，将双口 RAM 中的一帧图像通过 C6711 的 QDMA 搬移到 SDRAM 中。QDMA 将数据搬移完后检查图像数据是否有效，如有效则触 发 DSP 执行图象处理程序，否则返回等下一个中断到来，DSP 在下次中断到来之前处理完 本帧图像，将得出的姿态角信息通过多通道缓冲串口 McBSP 输出给电脑 PC 机 RS232 口 并显示，之后又进入中断等待状态，等待中断再次触发 QDMA 进行数据搬移。 1.1 C6711 数字信号处理器 C6711 是 TI 公司的高速浮点 DSP 芯片，主频为 150MHz，最高能达到 900MFLOSP 的峰 值运算能力，C6711 由CPU 内核、片内外设和存储器三大部分组成，处理单元采用高性能、 先进的 VelociTI 结构，每时钟周期 8 个功能单元可并行工作，C6711 具有特别适合实时图 象处理的特点： （1）先进的VelociTI 超常指令字 C67XDSP 内核； （2 ）硬件支持 IEEE 标准的单精度和双精度浮点指令； （3 ）32 位外部存储器接口（EMIF），提供与同步、异步存储器的无缝接口； （4 ）两级缓存结构，其中：程序缓存32Kbit，数据缓存 32Kbit，二级缓存 512Kbit； （5 ）增强型 DMA 控制器，共 16 个独立通道。 1.2 A/D 转换 由CCD 输出的模拟图像信号，经过高速A/D 将模拟信号转换为 10位数字图象信号，在 FPGA 的控制下存入双口 SAM 存储器，供 DSP 处理使用。 1.3 电源模块和监控复位电路 C6000 系列 DSP 需要两种电压，分别为 CPU 内核电压和周边 I/O 接口电压。C6711 需要 3.3V 和 1.8V 两种电压，并且要求两种电源满足一定的加电顺序。本系统采用两者同时加电 的方式，根据系统的功耗要求，分别采用芯片TPS54316 和 TPS54314 直接产生 3.3V 和 1.8V 两种电压，它最大可提供 3A 的供电电流，电源监控和复位电路采用TI 公司的 TPS3307-33 实现，它可以同时监测三个独立的电压 3.3V/5V/1.8V ，并且被监测的三个电 压有一个低于其门限值时，就可以保证输出有效的 RESET 信号，使 DSP 复位，当它们的 值都高于门限值时， RESET 信号才变为高电平。 1.4 时钟模块和 JTAG 接口 25MHz 的时钟信号经过 ICS501 倍频后，产生 150MHz 和 100MHz 时钟信号，经三态门总 线缓冲器 74LVTH125 输出后得到 CPU 工作时钟及同步接口所需的工作时钟，C6711 的 7 个 JTAG 仿真脚 TRST、TMS、TDI、TDO、TCK 、EMU1 和 EMU0 连接到一个 14 脚双排 插头上，可与仿真器相连，以进行系统调试和程序下载。 1.5 外部存储器设计 C6711 访问外部存储器必须通过 EMIF。EMIF