第一章混沌动力学和模糊神经网络概述.PDFVIP

第一章 混沌动力学和模糊神经网络概述 第一章 混沌动力学和模糊神经网络概述 1.1. 混沌动力学 混沌的发现及混沌动力学的建立是由来自不同领域的众多科学家共同完成的。混 沌是确定性系统中存在的类随机运动，由与之相联系的动力系统来描述。混沌是自然 界中普遍存在的现象，如在化学中(Belouzov-Zhabotinski 反应) ，在非线性光学中(激光) ， 在电子学(Chua-matsumoto 电路) ，在流体动力学(Rayleigh-Bénard 对流)等。实际上，混 沌不仅是一个数学概念更是被仔细观测并剖析的物理现象。从本质上说，混沌是一种 关于过程的科学而不是一种关于状态的科学，是关于演化的科学而不是关于存在的科 学[8]-[11]。混沌行为的最本质特点是非线性系统对于初始状态的极端敏感性，即两条 初始值有着微小差别的轨道随着时间的演化而指数分离。 1.1.1. 混沌动力学的形成与发展 法国著名数学家庞加莱(J. H. Poincaré)是混沌动力学研究的鼻祖。1881~1886 年间， Poincaré 创立了微分方程的定性理论。在对天体力学的研究中，他指出三体问题通常 是不可积的，在同宿点附近，相空间轨迹是非常复杂的。该结果被认为是动力系统中 具有混沌特征的第一征兆。随后，人们对同宿点附近的性质进行了大量的研究，逐步 5 基于模糊神经网络的混沌控制与同步 认识到混沌动力学的复杂性与同宿点的关系[12]。 从 20 世纪五六十年代开始，混沌科学迅猛发展。1954 年，苏联数学家柯尔莫哥 洛夫(A. N. Kolmogorov)在探索概率起源的过程中发表了《哈密顿(Hamilton)函数中微 小变化时条件周期运动的保持》一文，得出了哈密顿系统中完全可积的系统在受到足 够小的扰动后，绝大部分非共振环面仍可保留下来的结论。20 世纪 60 年代初，该结 论由Arnold 和Moser 等人加以完善和证明，即为后人所称的KAM 定理[13]-[15]。1964 年，乌克兰数学家沙尔可夫斯基(Sarkovskii)发现，如果单峰映射f 具有周期p ，则在 Sarkovskii 序列意义下，一定导致存在周期q ，这一结果在相当长的一段时间里却鲜为 人知[16]。随后，美国数学家斯梅尔(S. Smale)提出“马蹄”数学模型[17]，它是相空间 中的一种拓扑变换，为理解动力系统混沌性质提供基础。Smale 指出“马蹄”存在一 个混沌不变集，且在“马蹄”内有无穷多周期点和无穷多不稳定的无规则的震荡轨迹。 1963 年，美国科学家洛伦兹(Lorenz)在研究大气对流时，发表了著名论文《决定性的 非周期流》，提出了Lorenz 方程。Lorenz 用数值方法揭示了该方程中存在混沌运动， 并发现混沌极端敏感于初始条件这一基本性态，即“蝴蝶效应”。 20 世纪70 年代，混沌学作为一门新的科学正式诞生。1971 年，法国物理学家茹 厄勒(D. Ruelle)和荷兰数学家塔肯斯(F. Takens)共同发表《论湍流的本质》一文，首次 利用混沌吸引子的结论解释了湍流产生的机制[18] 。1975 年，华裔数学家李天岩 (Tianyan Li)和美国数学家约克(James A. Yorke)发表题为《周期三意味着混沌》的著名 论文[19]。首次引入“混沌”一词，并给出数学上的定义。1976 年，美国生态学家罗 伯特 ·梅(R. May)在《Nature 》上发表了题为《具有极复杂的动力学的简单数学模型》 的论文，首次揭示了虫口模型(Logistic 方程) 中通过倍周期分叉走向混沌[20] 。 1978~1979 年，费根鲍姆(M. J. Feigenbaum)对May 提出的方程进行研究，发现混沌具 有一些“普适性”[21]。例如，倍周期分叉过程中分叉间距的几何收敛率为 4.6692 … 6 第一章 混沌动力学和模糊神经网络概述 是个常数，这就是著名的Feigenbaum 常数。此外Feigenbaum 还把相变临界态理论中 的普适性、标度性、