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川崎机器人培训资料 1 第一章 初识川崎机器人 1、机器人的定义及外观 定义： 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工 作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 2、机器人的构成 一台川崎机器人大致由下列部分构成： ①示教器 ②机器人本体 ③机器人控制器本体 机器人本体 E 型控制器 示教器 操作面板 （E2 ｘ/E4 ｘ） 2 序号 开 关 灯 功 能 1 示教/自动开关 切换示教模式或者自动模式。 2 电源指示灯 控制柜通电后，此灯亮。 3 紧急停止按钮 发生紧急事态时按下此按钮，将切断马达电源机械手停止运行。同 时马达电源以及循环开始灯都灭。但是控制电源不会切断。 4 控制电源开关 控制柜通电开关。 5 外部存储设备 提供外部存储设备的 USB 端口和PC连接的 RS-232 端口。 6 操作面板 提供操作机器人所需的各种开关。 7 TP 连接器 用于连接示教器的连接器 8 示教器 提供示教机器人和编辑数据所需的按钮。示教器上的操作屏幕用来 显示并操作各种数据。 9 示教器挂钩 悬挂示教器电缆。 10 硬币锁 锁住控制器门。 3、机器人的使用范围及意义 机器人的使用范围： 机器人使用范围: 机器人使用范围:  拿取,搬运,卸放等工序  工序复杂的焊接、喷漆工序  工作场所环境恶劣的区域 机器人在嘉利可以使用到的场所: 机器人在嘉利可以使用到的场所: 塑胶/五金部门、装配生产部门 机器人的使用意义： 用机器人来替代人工，一来可以消化人工成本增加所带来的压力，二来可以降低因人为因素 造成的工伤，再者可以保证生产线流畅性;从而提高企业生产效率，提高企业利润。 3 第二章 操作机器人 1、示教器的功能介绍 机器人的所有操作基本上是通过示教器来完成的，掌握各个开关的功能和操作方法。 川崎机器人的示教器 步骤选择 程序选择 程序 程序 A ＋