基于dsPIC30F6010的无刷直流电机的控制系统.pdf

2012年12月1日 现代电子技术 Dec．2012 ModernElectronics V01．35No．23 第35卷第23期 Technique 刘 陆1’2，杨丽英2 (1．西安职业技术学院，陕西西安710032；2．大连日牵电机有限公司，辽宁大连116036) 摘 件和软件的设计，并进行了测试。试验结果表明，电机起动稳定快速、正常，运转良好，具有较宽的调速范围，精度高，满足了 无刷直流电动机高性能伺服控制的准确性与实时性的要求。 关键词：无刷直流电动机；dsPlc30F6010；有位置传感器法；反电势 ． 中图分类号：TN911．7—34 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2012)23一0158—03 motorcontrol basedondsPIC30F6010 BrushlessDC system LlUI。u1一，YANG Li—yin酽 VocationalandTechnical Motor Limlted，Dalian116036，China) (1．Xi’an 710032，China；2．Dalian College，Xl’an Riqian Company with sensorthe EMFzer0- Abstract：The a ofdsPIC30F6010—basedbrushlessDCⅡ10tor and back paperⅡ1akesstudy position thatthe in control The is and Thetestresultsshow detectionmethod hardwareandsoftware tested． crossing speed systern． designed and the motor stableand workswell hasthecharacteristicsof、Ildde and satisfies starts fast，and high up speedrange precision，which andrealtime seI、，ocontrolofbrushless[Ernotor． requiredhighperfonnance accuracy performanceby DC sensor；back—EMF KeywOrd