《计算机控制》第1章.pptVIP

第一章 微型计算机控制系统概述 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.2 微型机控制系统的分类 1.3 微型计算机控制系统的发展 概况及趋势 微型计算机控制系统硬件由以下部分组成： 微型计算机 接口电路 外部通用设备 和工业生产对象等组成 1.1 微型计算机控制系统的组成 1.1 微型计算机控制系统的组成 1．1．1 微型机控制系统硬件结构 硬件是由主机、接口电路及外部设备组成的。 一.主机( CPU ) 指挥部 1．向系统的各个部分发出命令； 2．对被测参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、逻辑判断及报警处理等。 最常用的CPU是51系列 1.1 微型计算机控制系统的组成 二、 接口及 I/O 通道 1. 常用接口（可编程接口芯片） (1)并行接口 8255、8155 (2)串行接口 8251 (3)直接存储器传送接口 8237 (4)中断控制接口 8259 (5)定时器／计数器接口 8253 (6)模拟量与数字量之间转换接口 DAC0832， ADC0809等。 1.1 微型计算机控制系统的组成 2．I/O 通道 (1) 模拟量输入通道 关键部件 A/D（把模拟量变成数字量） (2) 模拟量输出通道 关键部件 D/A（把数字量变成模拟量） (3) 数字量输入/输出通道 三. 通用外部设备，用以扩大主机的功能 显示、打印、存储等 1.1 微型计算机控制系统的组成 四．检测元件及执行机构 1．检测元件： 把非电量变成电量（传感器）。如：热电偶、节流装置、压力变送器 2．变送器： 把传感器的输出信号变成A/D转换接口或CPU 所能接收的电压信号。 3．执行机构： 接收 CPU或D/A转换接口输出的控制量并加以动作，对生产参数进行控制的机构。如：阀、开关、电机等。 1.1 微型计算机控制系统的组成 五、操作台和实时时钟 1．操作台的组成 （1）作用开关：电源开关；数据、地址选择开关；操作方式选择开关，等。 （2）功能键：向 CPU 申请中断、复位键、启动键、 打印键、显示键、连接、单步工作方式键等。 （3）显示：LED/LCD/CRT 显示器件显示数据，图、表、流程图等。 （4）数字键：用以送入数据或修改控制系统参数。 2．实时时钟 1.1 微型计算机控制系统的组成 1．1．2 软件 完成各种功能的计算机程序的总和。 系统软件：厂家提供用以管理计算机本身的程序。 应用软件：由用户根据控制系统的需要设计。 面向用户的程序。 1.2 微型机控制系统的分类 根据被控对象的特点 环境 要求, 可采用不同类型的控制系统。 1．2．1 操作指导系统 1．2．1 操作指导系统 1．操作过程： （1）计算机只对系统过程参数进行收集、 加工处理，而后输出（显示或打印）。 （提供准确的参照数据）。 （2）现场人员参照显示的数据， 根据经验对系统进行调节 1．2．1 操作指导系统 2．应用场合： 尚未摸清控制规律的非快速系统， （计算机控制系统的初级阶段）。 用来摸索新系统的数学模型和控制规律。 3．特点： 简单、可靠 人工操作、慢 不能同时控制几个回路。 1．2．2 直接数字控制系统（DDC） 1．2．2 直接数字控制系统（DDC） 1. 作法： 计算机对多个参数进行巡回检测；将检测值与给定值加以比较；根据偏差，按适当的控制规律对系统进行控制。 2. 特点： 一台计算机可同时控制多回路；可靠。 3. 控制灵活： 每个参数的控制可各异； 各参数在不同情况下可采用不同的控制规律；应用广泛。 1．2．3 计算机监督系统（SCC） 1.作法： 系统中，给定值不是人为预先给定， 而是由计算机按照描述生产过程的数学模型， 计算出最佳给定值。 送给模拟调节器 或 DDC 单片机， 对生产过程进行控制。 SCC+DDC控制系统 2．组成：两级计算机构成的控制系