2第二章可编程控制器概述.pptVIP

第2章 可编程控制器概述 教学目的与要求 一、 教学目的 1. 了解由来、特点、分类、编程语言及发展方向 2. 掌握PLC的定义和应用 二、 教学重、难点 教学重点：PLC的定义、分类、编程语言 教学难点：PLC特点及应用 三、 教学方法 课堂讲授及动画演示PLC装置及应用 本讲教学主要内容： 可编程控制的产生 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 可编程控制器的编程语言 可编程控制器的性能指标 可编程控制器的应用 2.1 可编程控制器的产生 2.1.1 PLC的由来 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 2.1.2 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。 可编程控制器（PLC）的定义： 2.2 可编程控制器的特点 1.3 可编程控制器的分类 1.3.1 按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。 1．小型机 小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。 2．中型机 中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。 3．大型机 大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。 2.3.2 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 1．整体式 2．模块式 2.3.3 按生产厂家分 美国:Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司：SLC500、ControlLogix、PLC5 GE-Fanuc公司：GE Fanuc 90-70，90-30\PAC 德国的SIEMENS：S7-200、S7-300、S7-400、S5-95U 法国（SCHNEIDER）：ZelioLogic 、?Modicon Premium 、Modicon Quantum 、Modicon M340 日本的OMRON：CP1L 、C200、CQM1H 三菱公司：FX系列、Q系列 2.4 可编程控制器的编程语言 2.4.1　PLC编程语言的国际标准 PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言，即: 顺序功能图（Sequential function chart）; 梯形图（Ladder diagram）; 功能块图（Function block diagram）; 指令表（Instruction list）; 结构文本（Structured text）。 其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。 1．顺序功能图（SFC） 2．梯形图（LD） 3．功能块图（FBD） 4．指令表（IL） 5．结构文本（ST） 2.5可编程控制器的技术性能指标 PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。 一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。 具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基本技术性能指标即可。 1．I/O点数 如FX系列的I/O点数最多为256。 2．扫描速度 小型PLC的扫描时间可能大于40ms。 3．内存容量 一般小型机的存储容量为1KB到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至1MB～2MB，通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。 4．指令系统 5．内部寄存器 6．特殊功能模块 2.6 可编程控制器的应用领域及发展趋势 2.6.1　PLC的应用领域 1．开关量逻辑控制 2．运动控制 3．过程控制 4．数据处理 5．通信联网 2.6.2　PLC的发展趋势 （1）从技术上看， PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 （2）从规模上看， PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 * 可编程控制器的产生 1.1 可编程控制器的特点 1.2 可编程控制器的分类 1.3 可编程控制器的编程语言 1.4 可编程控制器的技术性能指标 1.5 可编程控制器的应用领域及发展趋势 1.6