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第四章 平面( R2 )和空间(R3 )中的向量 • 4.1 向量的类型 • 4.2 平面和空间中的向量运算 • 4.3 平面和空间的向量空间 2 3 • 4.4 欠定方程在 和 中的解空间 R R • 4.5 平面上的线性变换 • 4.6 应用实例 • 4.7 习题 4.1 向量的类型 物理向量：向量这个术语起源于物理，用以 表示既有大小又有方向的物理量，如力，位 移和速度等。那些只需用一个实数来表示的 物理量，如温度、压力和质量等就称为标量。 广义地说，向量要用两个或两个以上的实数 组成的数组来表示其特征，比如它的大小和 方向。 几何向量：把平面上的物理向量的箭尾A 的 坐标值取为(a1 ,a2 )，而把箭头所处的点B的 坐标值取为( b1 ,b2 )，联接A点到B点的箭头 就称为几何向量。用下式表示： uuur v AB A称为向量的起点，而B称为向量的终点。 a a b b 这样的几何向量，要用 , , , 四个实 1 2 1 2 数才能表示。把向量的箭尾A移到原点，这 时的向量作用线通过了原点，称为位置向 量。 图4.1 向量和位置向量 代数向量：把平面中的几何向量v用它在x v v 和y 两个方向的分量 和 来表示，写成 x y 表示式： v b −a ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x 1 1 v ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ v b −a y ⎣ 2 2 ⎦ ⎣ ⎦ 这就是平面中的向量代数表示方法。粗看 起来，它与几何向量的表示法没有太大的 差别，但到了三维以上，几何向量将失去 意义，而代数向量可以无限地扩展，从而 满足工程和经济模型分析的需要。从几何 到代数，也就是从三维向高维抽象的线性 代数方法论。 u 2 v 3 例4.1 设 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 1 1 u v , , ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ u2 4 v2 −1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦