双电机双轴驱动纯电动车控制策略的研究.pdfVIP

·双电机双轴驱动纯电动车控制策略的研究· 文章编号：1002-4581(2007)04-0012-04 双电机双轴驱动纯电动车控制策略的研究 喻厚宇，黄妙华，邓楚南 YU Chu—nan Hou—yu，HUANGMiao—hua，DENG (武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070)． 摘 要：文中研究了双电机双轴驱动纯电动车的驱动和制动控制策略，以达到提高车辆动力性、延长续驶里程和 保证车辆制动性能的目的。当车辆行驶阻力小时，采用轴荷大的车轴作为驱动轴进行单轴驱动。当车辆行驶阻力大时，前 后轴电机按前后轴轴荷比例输出相应转矩分别驱动前后轴，驱动系统以前后轴驱动力合成方式进行双轴驱动。制动时， 合理分配和控制前后轴电机再生制动和前后轮制动器机械制动，以实现前后轮同时抱死。 关键词：纯电动车；双电机驱动；双轴驱动；控制策略 中图分类号：U469．72 文献标识码：A 作为该车的关键技术，通过合理确定驱动和制动 0前言 时车辆中能量流的方向和大小，正确控制前后轴 电机及相关部件的工作，以实现该车的上述优 双电机双轴驱动纯电动车的前后桥均采用 势。 电机一驱动桥组合驱动系统，电机、减速器和驱 动桥组合为一整体，三者的轴互相平行，使得驱 动系统布置紧凑。该车结构简图如图1所示。采 用2台小功率电机分别驱动前后轴，而不采用功 目U 幢1桥 率值和2台小电机功率之和相等的单一大功率 电机驱动车辆，可在相同车辆负荷条件下，提高 鼻 霈辐 单个小电机的负荷率，从而提高电机工作效率， 图l 双电机双轴驱动纯电动车结构简图 减少能耗，有利于延长续驶里程。采用双轴驱动， 可充分利用整车的重力产生车辆附着力，提高车 1驱动控制策略 辆附着利用率，利于发挥车辆驱动潜力，有利于 提高车辆动力性。采用双电机双轴再生制动，有 驱动控制策略根据车辆行驶需求，确定采 利于使前后轮制动力满足前后轮同时抱死的条 用单轴或双轴驱动，以及前后轴电机的输出转 件，以实现前后轮同时抱死，缩短制动距离和保 矩和转速。以下分析中假设前后轴电机的工作 证制动时车辆的方向稳定性。相对于传统单电机 特性相同。 单轴(前轴或后轴)驱动纯电动车，双电机双轴 驱动纯电动车具有可提高车辆动力性、延长续驶 1．1单电机单轴驱动 里程和保证车辆制动性能的优势。整车控制策略 当车辆行驶阻力小，车辆行驶需求功率小于 基金项目：武汉理工大学科学研究基金项目(喇2005121) ． 12． 《jE塞汽奎滏兰QQ!：盟Q：垒 万方数据 ·双电机双轴驱动纯电动车控制策略的研究· 单个电机的峰值功率时，单个电机足以提供所需 的功率驱动车辆行驶，故可采用单电机单轴驱 动，其能量流如图2所示。若此时采用双电机双 轴驱动，则前后轴电机负荷率均较低，从而两电 机工作效率均较低，能耗增加，故此时不宜采用 图3 双电机双轴驱动能量流图 双电机双轴驱动。 双轴