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四坐标数控龙门加工中心进给传动系统设计 in4-Axis ofFeedDrive CNC Center Design System GantryMachining 北京航空制造工程研究所王增新 马 岩 王 茜 许翠芳 【摘要】进给传动系统负责传递转矩和转速，是数 控机床的重要组成部分，其传动精度、灵敏度和稳定性 将直接影响工件的加工质量。为了保证机床的定位精 度和工作的稳定性，进给传动系统需要具备无间隙、低 摩擦、低惯量、高刚性、高谐振以及适宜的阻尼比等特 点。 关键词：加工中心 进给传动系统 滚珠丝杠 反向间隙刚度预紧误差补偿 drive is for 【ABSTRACT】Feedsystemresponsible and andisan of transferringtorquespeed importantpart CNCmachinet001．anditstransmission accuracy,sensi- 图1 四坐标数控龙门加工中心 and will affectthe Four-axisCNC center tivitystabilitydirectly manufacturingFig．1 gantrymachining of needstohavecharacteristicsof workpieces．It quality 13_O clearance，low friction，lowinertia，highrigidity,high(Y轴)，垂向滑板在横滑板上作垂向移动(z轴)，摆角滑 resonanceandthe ratioinorderto appropriatedamping 板在垂滑板上摆动(A轴)，主轴同定于摆角滑板上。 ensureits and G41230 accuracystability． AJ各坐标均采用性能优越的数字交流伺 centerFeeddrive Keywords：Machiningsystem服驱动，X、Y、z坐标由带预载的进口高性能滚珠丝杠 BallscrewBacldashStiffnessPreloadError驱动，4坐标由同步带—蜗轮蜗杆一齿轮齿条传动机构 compensation 消隙并预紧后进行驱动，其中z坐标和月坐标配备液 压平衡系统，保证机床具有良好的动态性能。 随着航空结构件的不断整体化和轻量化，钛合金在 高刚性大扭矩的机械主轴由伺服电机经变速箱驱 航空领域的应用越来越广泛，其切削加工特点是导热率 动，两级机械变速，并配备恒温冷却系统，满足机床大负 低和粘刀倾向较为严重，属于大扭矩强力切削。钛合金 载切削加工要求。 航空件的加工设备，有别于用于铝合金加工的机床：对 G41230AJ的位置反馈均采用全闭环控制，X、l，、 机床除了具有更高的强度要求之外，还必须具备高精 度、高刚性的进给驱动机构以满足强力切削的要求。 标采用角度编码器进行反馈，并用压缩空气进行清洁防 如图l所示，四坐标数控龙I】加工中心(以下简称 护，保证机床具有很好的定位精度和重复定位精度。 G41230 AJ)正是为了满足钛合金航空结构件的加工需 求研制的，其结构配置合理，各坐标均具有较大的驱动 2进给传动系统 扭矩，尤其是配备了大扭矩机械驱动A摆角进给机构，