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数字影像特征提取 Collected by Crystal lo 2017-05-16 SOG SCNU 一、特征点的提取算法 Moravec（莫拉韦克）点特征提取算子 Forstner（福斯特纳）点特征提取算子 Harris（哈瑞斯）点特征提取算子 二、 特征线的检测方法 直方图法 梯度算子 差分算子 拉普拉斯算子 一、特征点的提取算法 点特征主要指明显点，提取点特征的算子称为兴趣算子或有利算子 1、Moravec算子 Moravec于1977年提出利用灰度方差提取点特征的算子 。 （1）计算各像元的兴趣值（有利值） IV （2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。 （3）选取候选点中的极值点作为特征点。 一、特征点的提取算法 1、Moravec算子 Moravec算子思想是: 以像元的四个方向上最小灰度方差表示该像元与邻近像元的变化情况, 然后在图像的局部选择具有最大的兴趣值的点。 一、特征点的提取算法 2、Forstner算子 Forstner算子思想是: Forstner算子通过计算各个像素Robert梯度和像素（ｒ，ｃ）为中心的一个窗口灰度协方差矩阵，在影像中寻找尽可能小且接近圆的误差椭圆的点作为特征点。 2、Forstner算子  （1）计算各像素的Robert’s梯度 （2）计算ll（如55或更大）窗口中灰度的协方差矩阵 （3）计