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数字液压@亿美博科技 数字液压传动与智能化控制先锋 亿美博谈数字液压 杨涛 北京亿美博科技有限公司 天津亿美博数字装备科技有限公司 目录 1 引言 1 2 数字液压的类型与定义 2 2.1 “数字液压”名字的由来 2 2.2 数字液压的门类 2 3 数字液压与伺服液压的异同 3 3.1 机械闭环反馈与电闭环反馈 3 3.2 频响问题 4 3.3 精度问题 4 3.4 传感器闭环问题 4 3.5 力控制方式 5 3.6 环境耐受性 6 3.7 步进电机丢步问题 6 3.8 四十年不懈的坚持 7 4 数字液压技术的发展 7 4.1 从关注液压到关注自动化直至工艺需求 7 4.2 从器件的自动化到系统的智能化 8 5 创新发展是中国制造业未来之路 8 数字液压@亿美博科技 数字液压传动与智能化控制先锋 1 引言 一说到液压精密控制，自然想到的就是伺服阀、传感器、闭环反馈、自动控 制、传递函数、算法理论、频响等等，综合了机械、流体力学、电气、自动 化、计算机、测量，甚至包括材料、工艺等多个学科的一大堆“高大上”现 代科学技术，因而液压技术发展举步维艰，因为有多少人能掌握这么多“高 大上”的科学于一身呢？ 不知大家研究过原理简单、造价低廉、安全可靠、实用方便的抽水马桶吗？ 对，就是抽水马桶！三个关键原件：浮球、杠杆、锥阀，简简单单地构成了 精确的液位（容积）控制。这么简单有效廉价可靠的机械反馈控制装置，试 想想要是用 “高大上”的现代科学技术替代，将会是什么样子？其实数字液 压的核心也是类似的机械反馈伺服调节原理。 解决问题简单就是“美”！正所谓：大道至简。 自上世纪 70 年代末，北京亿美博科技有限公司创始人——杨世祥教授即对 数字液压技术进行了深入研究，并于 80 年代初的钢铁年会上发表了中国国 内首篇关于数字液压的研究论文，后经《液压与气动》于 1983 年缩减公开 发表。1989 年第一代数字液压缸即应用于国防重点项目上，后续杨教授不断 推动数字液压技术的发展，克服其存在的缺陷和不足，第二代、第三代技术 相继诞生并成功应用于重要的国防项目及国家重点工程应用中。经过近四十 年的不断努力，现在数字液压已经形成系列产品并批量应用于众多领域，包 括：国防、冶金、能源、机械制造等，在传统液压器件、比例伺服液压器件 之外