实验七：内置ADC做数字电压表.pdf

华南理工大学无线电爱好者协会 AVR-RD V2.1 QQ 群 实验七：内置ADC 做数字电压表 一、 实验目的 1、 掌握AVR 单片机内部ADC 模块的基本使用； 2 、 体会MCU 内部模块的使用的基本思想。 二、 实验原理 看过较多 AVR 单片机教程，都把ADC 模块的使用教程放在定时器实验后面，甚至作 为最后的一个实验，可能是因为操作ADC 模块的难度比较大和麻烦。但本人认为ADC 模 块非常重要而且非常好用，作为模拟与数字的桥梁，掌握了ADC 模块，就可以用AVR 单 片机做出功能更加丰富的系统，可以说，没有掌握 ADC 模块的操作，不能说学会了 AVR 单片机。不过退一步说，如果本实验出问题，实在解决不了也可以先跳过，不会影响后面实 验。等到后面实验有所体会可以回头解决该实验出现的问题。 AVR 内部ADC 有 以下特点： • 10 位 精度 • 0.5 LSB 的非线性度 • ± 2 LSB 的绝对精度 • 65 - 260 μs 的转换时间 • 最高分辨率时采样率高达15 kSPS • 8 路复用的单端输入通道 • 7 路差分输入通道 • 2 路可选增益为10x 与200x 的差分输入通道 • 可选的左对齐ADC 读数 • 0 - VCC 的 ADC 输入电压范围 • 可选的2.56V ADC 参考电压 • 连续转换或单次转换模式 • 通过自动触发中断源启动ADC 转换 • ADC 转换结束中断 • 基于睡眠模式的噪声抑制器 从基本指标上看，这是一个 10 位精度、速度 15ksps 的ADC ，能满足一般消费电子应 用的要求。另外该ADC 使用十分灵活，参考电压可以有AVCC 、内部2.56V、外部参考三 种选择，转换速度可以通过时钟来调节等等，应用的灵活性也决定了初次使用的麻烦性，本 实验从最基本出发，配置一个 “AVCC 参考电压、可调通道单端输入的单次转换ADC ”，能 满足大多数低频电压采集的要求，并最终给出用其做电压表的例子。 ATmega16 中 “模数转换器”的章节篇幅较大，但如果要实现本实验的功能，只涉及2 个寄存器的配置，但仍然建议通读该章节后再进行配置，这2 个寄存器为： ADMUX ：ADC 多工选择寄存器，负载配置参考电压和选择通道 ADCSRA ：ADC 控制和状态寄存器，启动ADC、配置ADC参数等 ADMUX 的配置比较简单，8 个数据位定义如下： Editor ：*轩辕十四* Created date：2010-2-3 - 1 - 华南理工大学无线电爱好者协会 AVR-RD V2.1 QQ 群 首2 位决定参考电压源： 这里令其取值为 “01”，选择AVCC 作为参考电压。 ADLAR 影响 ADC 转换结果在 ADC 数据寄存器中的存放形式。ADLAR 置位时转换结 果为左对齐，否则为右对齐，左右对齐不影响精度，自行选择。 最后5 位为通道选择，MUX4 和MUX3 涉及差分通道和增益配置，与本实验无关，这 里只关心MUX0~MUX3 即可。仔细观察，ADC0 对应MUX4..0 的值为0，ADC1 对应MUX4..0 的值为1，因此程序上利用该规律可以方便改变通道。