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第 章 自动运转（再生） 本章说明自动运转（再生）所编制的作业程序。 5.1 开始自动运转之前5-1 5.1.1 自动运转的起动方式5-1 5.1.2 关于自动运转时所使用的按钮的标示5-2 5.1.3 再生方法（5 个运转模式）5-2 5.1.4 再生时的开始步进指定 5-3 5.1.5 指定开始步进时的动作速度 5-3 5.2 进行自动运转（再生） — 内部起动方式— 5-4 5.3 进行自动运转（再生） —外部起动方式— 5-5 5.4 进行自动运转（再生） — 多工位起动方式— 5-7 5.5 各运转模式的操作 5-11 5.1 开始自动运转之前 5.1 开始自动运转之前 这里说明开始自动运转的基础知识。 5.1.1 自动运转的起动方式 自动运转的起动方式有如下几种。通常，起动方式配合用户的规格而在工厂出货或交货时已经 加以设定。 自动运转的操作方法，依据使用什么方式而不同，因此，请结合用户的起动方式阅读以下的说 明。 表 5.1.1 起动方式 起动方式 内容 为直接起动悬式示教作业操纵按钮台所选择的程序本身的方式。其起动、停止， 若为 AX 控制装置系在操作面板上进行，若为 AX-C 控制装置系在操作箱（工 位 1）上进行。 内部起动 起动悬式示教作业操 纵按钮台所选择的程 序 起动、程序选择、停止等关于自动运转的一连串作业，系由上位控制器或操作 者手边的操作桌等外部装置输入。 高位控制器 悬式示教作业操纵按钮台 或操作桌等 自外部进行起动输入、 程序号码的输入。 外部起动 AX/AX-C 控制装置 此时必须事先设定好，使来自外部装置的起动信号、程序选择信号被分别输入 成 AX/AX-C 控制装置的基本输入信号“外部起动”以及“程序选择位”。此 外，信号的读取方法（二进制、分离制、BCD ）也需要指定。 为按下每工位所设的操作箱以及起动箱的起动按钮而进行作业程序的起动、预