《STM32开发指南》第六章 跑马灯实验.pdfVIP

ALIENTEK 战舰STM32开发板 第六章 跑马灯实验 STM32 最简单的外设莫过于IO 口的高低电平控制了，本章将通过一个经典的跑马灯程序， 带大家开启STM32 之旅，通过本章的学习，你将了解到STM32 的IO 口作为输出使用的方法。 在本章中，我们将通过代码控制ALIENTEK 战舰STM32 开发板上的两个LED ：DS0 和DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。 本章分为如下四个小节： 6.1， STM32 IO 口简介 6.2 ， 硬件设计 6.3， 软件设计 6.4 ， 仿真与下载 103 ALIENTEK 战舰STM32开发板 6.1 STM32 IO 简介 本章将要实现的是控制ALIENTEK 战舰STM32 开发板上的两个LED 实现一个类似跑马灯 的效果，该实验的关键在于如何控制STM32 的IO 口输出。了解了STM32 的IO 口如何输出的， 就可以实现跑马灯了。通过这一章的学习，你将初步掌握STM32 基本IO 口的使用，而这是迈 向STM32 的第一步。 STM32 的IO 口可以由软件配置成如下8 种模式： 1、输入浮空 2 、输入上拉 3、输入下拉 4 、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能 每个IO 口可以自由编程，但IO 口寄存器必须要按32 位字被访问。STM32 的很多IO 口都 是5V 兼容的，这些IO 口在与5V 电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO 口是5V 兼容 的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/O Level 标FT 的就是5V 电平兼容的）。 STM32 的每个IO 端口都有7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2 个32 位的端口 配置寄存器CRL 和CRH ；2 个32 位的数据寄存器IDR 和ODR ；1 个32 位的置位/复位寄存器 BSRR ；一个16 位的复位寄存器BRR ；1 个32 位的锁存寄存器LCKR ；这里我们仅介绍常用 的 几个寄存器，我们常用的IO 端口寄存器只有4 个：CRL、CRH、IDR 、ODR 。 CRL 和CRH 控制着每个IO 口的模式及输出速率。 STM32 的IO 口位配置表如表6.1.1 所示： 表6.1.1 STM32 的IO 口位配置表 STM32 输出模式配置如表6.1.2 所示： 表6.1.2 STM32 输出模式配置表 104 ALIENTEK 战舰STM32开发板 接下来我们看看端口低配置寄存器CRL 的描述，如图6.1.1 所示： 图6.1.1 端口低配置寄存器CRL 各位描述 该寄存器的复位值为0X4444 4444，从图6.1.1 可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空 输入模式。从上图还可以得出：STM32 的CRL 控制着每组IO 端口（A~G ）的低8 位的模式。 每个IO 端口的位占用CRL 的4 个位，高两位为CNF，低两位为MODE 。这里我们可以记住几 个常用的配置，比如0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）、0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用IO 口的第二 功能，50M 速率）。 CRH 的作用和CRL 完全一样，只是CRL 控制的是低8 位输出口，而CRH 控制的是高8 位输出口。这里我们对CRH 就不做详细介绍了。 给个实例，比如我们要设置PORTC 的11 位为上拉输入，12 位为推挽输出。代码如下： GPIOC-CRH=0XFFF00FFF;//清掉这2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置 GPIOC-CRH|=0 //PC11 输入，PC12 输出 GPIOC-ODR=111; //PC11 上拉 通过这3 句话的配置，我们就设置了PC11 为上拉输入，PC12 为推挽输出。 IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以 16 位的形式