原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
4D影院动感座椅控制系统的设计与研究
微计算机信息 测控自动化 年第 卷第 期
控制系统 《 》 ( )2010 26 12-1
文章编号:1008-0570(2010)12-1-0092-02
4D 影院动感座椅控制系统的设计与研究
Design and Research of Control System of Cinema 4D Motion Platform
( 中国计量学院) 朱 逍 许 昌
ZHU Xiao XU Chang
摘要 本文介绍了一种基于 系列微处理器 和 嵌入式实时操作系统的 影院动感座
: ARM Cortex-M3 STM32F103 μC/OS-II 4D
椅控制系统 重点阐述了硬件结构 功能特点以及软件的设计方法 采用增量式 算法 对座椅位置控制 该系统集控制
, 、 。 PID , 。 、
数据采集 显示等功能于一体 具有小型化 智能化 稳定性好以及低成本等优点 实现了 影院动感座椅的智能控制
、 , 、 、 , 4D 。
关键词 实时操作系统 动感座椅 增量式控制
: ; Cortex-M3; μC/OS-II; ;
中图分类号: TP273 文献标识符: A
Abstract: This paper introduces a control system of cinema 4D motion platform based on the ARM Cortex -M3 microprocessor
STM32F103 and μC / OS -II real -time kernel. The paper focuses on hardware architecture, function features and software design
methods. The system uses the incremental PID algorithm to control seat position. The system integrates control, data acquisition, dis-
技play and other functions in one, with small, intelligent, good stability and low cost advantages, to achieve a dynamic platform for in-
telligent control.
术Key words: motion platform; Cortex-M3; real-time kernel; 4D motion platform; incremental control
文档评论（0）