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嵌入式基础 3 Sept. 2008 © Neusoft Confidential 第七章：MCS51 中断 目标: 本章使学员掌握MCS51 中断： 时间：3学时 1）了解MCS51 中断原理 2 ）掌握中断服务程序实现方法 教学方法：实例+上机 7 MCS-51 中断 所谓中断是指CPU对系统中或系统外发生的某个事件的一种 响应过程，即CPU暂时停止现行程序的执行，而自动转去执行 预先安排好的处理该事件的服务子程序。当处理结束后，再返 回到被暂停程序的断点处，继续执行原来的程序。实现这种中 断功能的硬件系统和软件系统统称为中断系统。 中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处 理时往往用到中断系统，计算机与外部设备间传送数据及实现 人机联系也常常采用中断方式。 中断需解决的问题 中断源：中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及 该信号怎样被CPU有效地识别。 中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号后，怎样转向 特定的中断服务子程序及执行完中断服务子程序怎样返回被中 断的程序继续正确地执行。 优先级控制：多个中断源情况。中断系统优先级控制所要解 决的问题。中断优先级的控制形成了中断嵌套。 7.1 89C51中断结构及中断控制 从图5-3 中可见，89C51 单片机有五个中断请求源 （89C52有6个），四个用于中断控制的寄存器IE，IP， TCON （用6位）和SCON （用2位），用来控制中断的类型、 中断的开/关和各种中断源的优先级。五个中断源有两个中 断优先级，每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中 断，可以实现二级中断服务程序嵌套。 中断是计算机的一个重要功能。采用中断技术能实现以 下的功能： ① 分时操作。 ② 实时处理。 ③ 故障处理。 7.1.1 89C51 中断源 89C51 中断系统的五个中断源为 ① INT0——外部中断0请求，低电平有效。通过 P3.2引脚输入。 ② INT1——外部中断1请求，低电平有效。通过 P3.3引脚输入。 ③ T0 —— 定时器/计数器0溢出中断请求。 ④ T1 —— 定时器/计数器1溢出中断请求。 ⑤ TXD/RXD —— 串行口中断请求。 每个中断源都对应一个中断请求标志位，他们设置 在特殊功能寄存器TCON和SCON 中。当这些中断源请 求中断时，相应的标志分别由TCON和SCON 中的相应 位来锁存。 通常，中断源有以下几种： ① I/O设备。 ② 硬件故障。例如:电源断电. ③ 实时时钟。 ④ 为调试程序而设置的中断源。 7.1.2 中断控制 89C51 中断系统有以下四个特殊功能寄存器： ① 定时控制寄存器TCON （用六位）。 ② 串行口控制寄存器SCON （用二位）。 ③ 中断允许寄存器IE。 ④ 中断优先级寄存器IP。 其中，TCON和SCON只有一部分位用于中断控 制。通过对以上各特殊功能寄存器的各位进行置位 或复位等操作，可实现各种中断控制功能。 一、中断请求标志 1.TCON中的中断标志位 TCON TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 (88H) ①TF1——定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。当CPU 响应中断时，硬件将自动对TF1清0 。 ②TF0——定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位。含义与 TF1相同。 ③IE1——外部中断1的中断请求标志。当CPU响应该中断请 求时，由硬件使IE1清0 。 ④IT1——外部中断1的中断触发方式控制位。 ⑤IE0——外部中断0的中断请求标志。其含义与IE1相同。 ⑥IT0——外部中断0的中断触发方式控制位。其含义与IT1类