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单片机原理及接口第5章

第5章 MCS - 51单片机的中断 第5章MCS - 51单片机的中断 5.1 中断的概述   5.2 MCS - 51中断系统 5.3 中断系统的应用 第5章 MCS - 51单片机的中断 5.1 中断的 概述 1. 中断  中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系 统内、外的某种原因, 而必须中止原程序的执行, 转去执行相 应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原 程序的过程。  采用了中断技术后的计算机, 可以解决CPU与外设之间速 度匹配的问题, 使计算机可以及时处理系统中许多随机的参 数和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故障与应变的能力。 第5章 MCS - 51单片机的中断 2. 中断源  中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来 源, 中断可以人为设定, 也可以是为响应突发性随机事件而 设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息 故障源等。 第5章 MCS - 51单片机的中断 3. 中断优先级  中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执 行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生, 这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请, 待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执 行, 这一过程称为中断嵌套。 第5章 MCS - 51单片机的中断 4. 中断响应的过程  (1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果 有中断请求,且CPU处于开中断状态下, 则响应中断。  (2) 保护现场, 在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被 破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推 入堆栈。 (3) 中断服务, 即为相应的中断源服务。  (4) 恢复现场, 用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来, 在 恢复现场前要关中断, 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及 时开中断。  (5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计 数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 第5章 MCS - 51单片机的中断 5.2 MCS - 51 中断系统 图5.1 MCS - 51中断系统结构框图 第5章 MCS - 51单片机的中断 5.2.1 中断源 表5.1 8051 中断源 第5章 MCS - 51单片机的中断 1. 特殊功能寄存器TCON中的标志 (MSB) (LSB) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 图 5.2 TCON格式 第5章 MCS - 51单片机的中断 2. 特殊功能寄存器SCON  (MSB) LSB SM0 SM1 SM2 REN TB0 RB0 TI RI 图5.3 SCON格式 第5章 MCS - 51单片机的中断 5.2.2 中断控制 1. 中断允许控制  MCS - 51

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