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单片机原理及接口第5章
第5章 MCS - 51单片机的中断
第5章MCS - 51单片机的中断
5.1 中断的概述
5.2 MCS - 51中断系统
5.3 中断系统的应用
第5章 MCS - 51单片机的中断
5.1 中断的 概述
1. 中断
中断是指计算机在执行某一程序的过程中, 由于计算机系
统内、外的某种原因, 而必须中止原程序的执行, 转去执行相
应的处理程序, 待处理结束之后, 再回来继续执行被中止的原
程序的过程。
采用了中断技术后的计算机, 可以解决CPU与外设之间速
度匹配的问题, 使计算机可以及时处理系统中许多随机的参
数和信息, 同时, 它也提高了计算机处理故障与应变的能力。
第5章 MCS - 51单片机的中断
2. 中断源
中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来
源, 中断可以人为设定, 也可以是为响应突发性随机事件而
设置。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息
故障源等。
第5章 MCS - 51单片机的中断
3. 中断优先级
中断优先级越高, 则响应优先权就越高。当CPU正在执
行中断服务程序时, 又有中断优先级更高的中断申请产生,
这时CPU就会暂停当前的中断服务转而处理高级中断申请,
待高级中断处理程序完毕再返回原中断程序断点处继续执
行, 这一过程称为中断嵌套。
第5章 MCS - 51单片机的中断
4. 中断响应的过程
(1) 在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果
有中断请求,且CPU处于开中断状态下, 则响应中断。
(2) 保护现场, 在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被
破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推
入堆栈。
(3) 中断服务, 即为相应的中断源服务。
(4) 恢复现场, 用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来, 在
恢复现场前要关中断, 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及
时开中断。
(5) 返回, 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计
数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。
第5章 MCS - 51单片机的中断
5.2 MCS - 51 中断系统
图5.1 MCS - 51中断系统结构框图
第5章 MCS - 51单片机的中断
5.2.1 中断源
表5.1 8051 中断源
第5章 MCS - 51单片机的中断
1. 特殊功能寄存器TCON中的标志
(MSB) (LSB)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
图 5.2 TCON格式
第5章 MCS - 51单片机的中断
2. 特殊功能寄存器SCON
(MSB) LSB
SM0 SM1 SM2 REN TB0 RB0 TI RI
图5.3 SCON格式
第5章 MCS - 51单片机的中断
5.2.2 中断控制
1. 中断允许控制
MCS - 51
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