天津大学现代控制理论课件窦立谦第3章线性系统的能控性和能观性
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.9 传递函数的实现问题 4 最小实现 为最小实现 3.9 传递函数的实现问题 4 最小实现 3.9 传递函数的实现问题 例3.9-2 3.9 传递函数的实现问题 3.9 传递函数的实现问题 本章结构 第3章 线性控制系统的能控性和能观性 3.1 能控性的定义 3.2 线性定常系统的能控性判别 3.3 线性连续定常系统的能观性 3.4 离散时间系统的能控性与能观性 3.5 时变系统的能控性与能观性 3.6 能控性与能观性的对偶关系 3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型 3.8 线性系统的结构分解 3.9 传递函数阵的实现问题 3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性的关系 绪论 3.10零极点对消与能控性和能观性的关系 3.10零极点对消与能控性和能观性的关系 3.10零极点对消与能控性和能观性的关系 3.10零极点对消与能控性和能观性的关系 1 能控性和能观性的基本概念 2 能控性和能观性的基本判别方法 3 能控性和能观性的对偶关系 4 能控性和能观性标准型 5 线性系统的结构分
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