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基于MCS-51平台的片内定时器的应用 一、实验目的 掌握利用MCS-51 系统的片内定时器产生方波的方法。 掌握利用MCS-51 系统的片内定时器产生PWM波形的方法。 了解利用MCS-51 系统软件定时的方法产生方波。 二、实验原理 1、定时器的结构 MCS-51 单片机内部设置了两个16位的可编程定时器（计数器）T0 和T1，具有定时和计数两种工作模式 和4种工作方式，其状态字在相应的特殊功能寄存器中。其中TMOD 用于控制和确定工作模式和工作方式；TCON 用于控制启动和停止计数，同时包含计数器的状态。两个定时器计数分别由 TL0、TH0 和 TL1、TH1 构成。系 统复位时，寄存器所用位都被清零。 所谓的计数功能就是对外部的事件进行计数，外部事件的发生用输入脉冲表示。计数的实质就是对外部脉冲 的计数。MCS-51单片机有T0 和T1 两个信号引脚P3.4和P3.5。分别是这两个计数器的输入端。外部输入的 脉冲在负跳变时有效，计数值加1。 定时功能也是通过计数器的计数来实现的，计数脉冲来自单片机内部，每个机器周期产生一个计数脉冲，计 数值加1。由于一个机器周期定于12个振荡脉冲周期，因此计数频率为1MHz。 工作方式寄存器TMOD 和控制寄存器TCON 的各位定义如下图，具体功能参考相关书籍，实验报告中不再赘 述。 TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 | 定时器1 | 定时器2 | TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 | 定时器1、2 | 外部中断 | 2、定时器的工作方式 TMOD 中的M0 和M1 有4种组合，构成了定时器的4种工作方式。方式0~2适合定时器T0 和T1，方式3 仅适合T0。以下以T0 为例。 （1）工作方式0 在这种工作方式下，16 位的计数器只利用了 13 位，TL0 的高3 位不使用，当 TL0 的低5 位计满时，向 TH0 进位，而TH0 溢出后对中断标志谓TF0 置 1，并申请中断。T0 是否溢出可以用软件查询TF0 是否为 1。 如果需要再次定时或计数，需要用指令重新设置时间常数。 定时时间与计数初值的关系为 13 T= （2 -T0 初值）*机器周期 （2）工作方式1 工作方式1 与工作方式0 的差别仅仅是前者为16位计数，其余二者一致。工作方式0用13位计数只是为 了与MCS-48单片机相兼容，较少使用。 工作方式1 的定时时间与计数初值的关系为 16 T= （2 -T0 初值）*机器周期 （3）工作方式2 在这种工作方式下，定时器构成一个可以重复装入初值的 8 位计数器。前两种工作方式如用于重复定时或 计数，每次计数溢出后计数器变为全0，因此需要用软件方法重新装入初值。而工作方式2把16位计数器拆分 1 成两个8位计数器，TL0 用于8位计数，TH0 用于保存初值。每当TL0 计数溢出时，可以自动将TH0 的初值再 装入TL0，继续计数，循环往复。定时时间为 8 T= （2 -T0 初值）*机器周期 （4）工作方式3 该方式只适用于计时器T0，此时被拆分未两个相互独立的计数器。一般在系统需要增加一个额外的8位计 数器时，可设置T0 为工作方式3，此时T1 仍可设置为工作方式 0~2，但是只能用在不需要中断控制的场合。 TL0 的功能同工作方式1，TH0 只能完成定时功能，并且使用T1 的启动控制位TR1 和溢出标志位TF1。 三、实验内容+程序代码 631、利用MCS-51 系统的片内定时器产生频率为100Hz 的方波。 ORG 08