基于ADAMS的空气悬架建模仿真及优化.pdf

第 29卷 第 1 期 河南工程学院学报（自然科学版） Vol .29,No . 1 2017年 3 月 JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF ENGINEERING Mar . 2017 基 于 A D A M S 的 空 气 悬 架 建 模 仿 真 及 优 化 刘文龙，邓莉平，乔旭强，陈 瑛 (西 华 大 学 汽 车 与 交 通 学 院 ，四 川 成 都 610039) 摘 要 :针对目前汽车乘坐舒适度与运行平稳性易受悬架系统影响的特点，采用虚拟样机技术对车辆空气悬架系统进行 了研究. 首先，依据某车型悬架系统参数建立仿真模型，然后结合试验设计D O E 分析技术对车辆悬架系统中的关键部件进行 分析，最后采用“ 敏感度分析一硬点优化一试验验证” 的控制理论，对空气悬架结构的K C 特性进行优化设计.结果表明 ，四 轮定位参数经过优化之后，前束角从 1 .3 7 °減至 0 . 3 ° ; 外倾角优化后为0 .0 1 2 °/m m ，符合( : -0 .0 0 3 ° ~ 0 .0 1 5 ° )/m m 的设计要 求；主销内倾角优化后为7° ~ 1 1 .5 ° ，较优化前更好地满足了设计要求；主销后倾角在优化后表现出轮跳工况下基本保持不变 的特性. 关键词：悬架;K C特性 ;优化设计； ADAMS 中图分类号:U260.2 文献标志码:A 文章编号= 1674 - 330X (2017)01 -0 0 4 0 -0 4 随着汽车研发技术的进步，空7 c y ;架系统被越来越多的生产商使用.该系统利用气体压缩受力原理实 现充喔变刚 度 的 作 用 方 式 ，降低了由路面传递给车身的振动载你口前，令气弹货的技术尚未成熟，制 造成本比普通减振器高，这给国内许多汽个:制造厂作空父弹赞的川吋带米广很大的技术难题.本研究 依据某车型的空气弹簧参数，通过迚、/:空7 c y ;架役项的虚拟样机仿真测试平台，利用“敏感度分析一硬点优 化一试验验证”的控制理论，针对悬架系统建模硬点采用D O E 试验设计方法进行优化，进而实现前令\忿架 系统 K 特性的优化. 1 空气悬架结构 图 1 给出了某车型配置的空气悬架系统结构.其中， 转向节7 与轮毂轴㈨ 记连接下控制臂1 和2,与副车架和 转向节7 之间分别铰接;空气弹簧4 I ：端连接车身，下部 通过立柱3 铰接在上控制臂5 上;令氕弹簧4 、/:朴保持 同轴线布量- 图 1 空气悬架结构 2 空气弹簧类型及其工作原理 Fig. 1 The air suspension structure 2 . 1 空气弹簧类型 目前，汽车上配备的空气弹簧按照其作用原理及行驶方式的不同可分为囊式和膜式，如图2 和图3 所示. 图2 囊式空气弹簧 图3 膜式空气弹簧 Fig, 2 Capsule type air spring Fig. 3 Diaphragm air spring 收稿日期:2016 -06 -12 基金项目：西华大学创新基金(.ycjj2016085) 作者简介：刘 文 龙 （1989 - ) ，男，河南商丘人，硕士研究生，研究方向为整车性能的测试与仿真. 第 1 期 刘文龙，等:基于ADAMS的空气悬架建模仿真及优化 • 41 • 2 . 2 工作原理 空气弹簧在工作时作为一种变刚度弹簧来衰减由路 面传递给车身的振动载荷，以提高车辆运行过程中的舒 适性和平稳性.当车辆的簧上质量由于路面不平产生剧 烈晃动时，空气弹簧开始承受垂直载荷F 的作用，其工作 力学模型如图4 所示. 根据力的平衡条件，得到空气弹簧的负荷特性：