基于STC89C51RC单片机的智能遥感避障小车的系统设计.pdf

第 25卷 第 3期 电子设计工程 2017年 2月 V01．25 No．3 ElectronicDesignEngineering Feb．2017 基于STC89C51RC单片机 的智能遥感避障小车的系统 设计 刘彦戎 (陕西国际商贸学院 商学院 商务系，陕西 成阳712046) 摘要：该智能系统应用 STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功 能．系统在小车行进驱动的基础上，加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块，实现对 小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理 ，然后 由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能 自主控制。整个系统的电路结构简单，可靠性能 高，易于推广和移植 ，具有广阔的应用前景。 关键词：STC89C51RC单片机 ；智能小车；红外感应 ． 中图分类号 ：TN876 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2017)03—0045—04 Designofintelligentobstacleavoidancecarremotesensingsystem basedon STC89C51RCmicrocontroller LIU Yah—rong (SchoolBusinessDepartmentofShaanxiInstitute InternationalTradeBusiness，Xianyang712046，China) Abstract：the intelligentsystem applicationsSTC89C51RC microcontrollerand infrared sensorsand ultrasonicsensorsonthecaroftheautonomousobstacleavoidancefunction，thesystem onthebasisof thecardrivetravel，equippedwithphotoelectric，electrcal，ultrasonicsensorsandwifiwirelesscontrol module，thevoltageofpowersupplyforthecar，location，operationcondition，surroundingenvironment ofrealtime measurement，and willmeasure data transferto the single chip microcomputerfor processing，thenthedetectionbythemicrocontrollerbased on variousdatatorealizetheintelligent autonomouscontrolofthecar．Thecircuitofthewholesystem hassimplestructure，highreliability， easyextensionandtransplant，hasbroadapplicationprospects． Keywords：STC89C51RCmicrocontroller；smartcar；infraredinduction 随着计算机科学技术与嵌人式技术的迅速发 能车辆也叫无人车辆 ，是一个集环境感知、规划决策 展，关于汽车智能方面的研究也就越来越受人关注。 和多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有 目前，在科技技术不断提高、对 自动化技术要求不断 道路障碍 自动识别、自动报警、自动控制、自动保持 加深的环境下，智能车辆 以及在智能车辆基础上开 安全距离、车速和巡航控制等功能，智能车辆的主要