基于Modelica语言建模的柴油机稳动态性能仿真与试验.pdf

第 32卷 第21期 农 业 工 程 学 报 V0．1-32 No．21 2016焦 11月 TransactionsoftheChineseSociety ofAgriculturalEngineering Nov．2016 87 基于Modelica语言建模的柴油机稳动态性能仿真与试验 李文辉，刘长铖，马修真，夏 文，张子鉴 (哈尔滨工程大学动力与能源工程学院，哈尔滨 150001) 摘 要：针对传统柴油机建模效率不高、所建模型抽象不易理解、软件平台开放程度差、模型通用性低的问题，采用多 领域统一物理建模规范Modelica语言和面向对象的建模思想建立了柴油机的仿真模型。以上柴 D4114B型发电用柴油机 为例，在解决上述问题的同时模拟了负荷特性下柴油机的稳态过程，最高压力、排温等稳态数据点的实测值与仿真值的 最大相对误差为8．9％，证明了所建立的柴油机模型具有较好的稳态性能。在此基础上进行了动态仿真，模拟了转速、单 缸循环油量等参数的动态变化规律，并将部分参数的仿真值与实测值进行比较，两者吻合得比较好，证明了所建立的柴 油机模型能较好地预测其动态性能，可为后续的基于Modelica语言的柴油机建模提供参考。 关键词：Modelica语言；柴油机；建模；仿真 doi：10．119750．issn．1002-6819．2016．21．012 中图分类号：TK421 文献标志码：A 文章编号：1002—6819(2016)一21—0087—08 李文辉，刘长铖，马修真，夏 文，张子鉴．基于 ModeIioa语言建模的柴油机稳动态性能仿真与试验 [J]．农业工程学 报，2016，32(21)：87--94． doi：10．119750．issn．1002—6819．2016．21．012 http：／w／ww．tcsae．org LiWenhui，LiuChangcheng，MaXiuzhen，XiaWen，ZhangZijian．Steadyanddynamicperformancesimulationandexperiment ofdieselenginebasedonModelicalanguage[J]．TrnasactionsoftheChineseSocieytofAgriculturalEngineering(Trnasactionsof hteCSAE)，2016，32(21)：87—94．(inChinesewiht Englishabstract) doi：10．11975／j．issn．1002—6819．2016．21．012 http：／／www．tcsae．org 目，所建模型通用性较高。本文以上柴D4114B型发电用 0 引 言 涡轮增压柴油机为例，建立仿真模型，并将实测值与模 利用数值仿真软件对柴油机进行仿真计算，是现代 型的仿真结果进行比较，验证模型的准确性，以期其不 柴油机制造、优化和性能研究的重要手段[1】。典型的柴油 但能够解决传统柴油机建模方式上存在的问题，而且能 机建模方式有 2种[2】：一种是基于图形化建模软件平台 够准确地描述柴油机的动、稳态性能。 (如GT-POWER等)的建模方式，王俊等3【1以GToPOWER 1 柴油机模型的接 口类型及物理划分 为载体建立了增压柴油机模型，Marko 】利用 BOOST 完成 了柴油机的工作过程建模，但这些软件平台中子模 由于 Modelica语言采用了面向对象的物理建模思 型的开放性较差，建模者只能通过修改参数来修改模型， 想，即将一个完整的物理系统看成是若干个相互联系的 而无法根据需要对子模型本身的实现方式进行修改；二 子系统的总和[9]，因此在建模开始前需要按照柴油机实际 是基于方块图建模软件平台 (如MATLAB／SIMULINK)