基于线性回归与检验的不规则构件精确刚度矩阵建模.pdf

第49卷 第 1期 工 程 科 学 与 技 术 Vo1．49No．1 2017年 1月 ADVANCEDENGINEERING SCIENCES Jan．2017 · 机械工程 · DOI：10．15961／j．jsuese．2017．01．013 基于线性回归与检验的不规则构件精确刚度矩阵建模 张彦斐，李春霞，宫金 良 (山东理工大学 机械工程学院，山东 淄博 255049) 摘 要：传统刚度分析方法只能得到规则结构的刚度解析表达式，而针对不规则构件，通常采用将复杂构件简化为 规则件的办法求解，由于过度简化得到的刚度矩阵精确度下降。为了便于进行面向刚度的机械系统参数优化设 计，必须解决不规则构件的规范化刚度矩阵求解问题。以3-URS(U一虎克铰、R-转动副、s一球铰)并联机构中U型轴 复杂构件为例，提出一种基于多元线性回归原理求解复杂构件刚度矩阵的方法。将刚度矩阵的每个元素看作回归 系数，采用ANSYS分析得到力和位移值的多组数对，基于多元线性回归理论求解回归系数，并将其组成6×6的刚 度矩阵。由于该刚度矩阵主要应用于后续的刚度矩阵叠加，为降低计算难度，提高计算效率，在保证一定精度的前 提下，对回归方程中的每一个回归系数作t检验，剔除不显著变量，对方程形式进行简化。对简化后的方程进行 F 检验和拟合优度检验，验证方程的回归效果。应用该方法求解了U型轴复杂构件的刚度矩阵，通过实验给出了24 组样本数据，依据多元线性回归分析得到6×6刚度矩阵，进行t检验后部分矩阵元素变为零，在对其进行 F检验和 拟合优度检验后得到机构的刚度矩阵。在相同外力作用下，对构件变形量应用该理论计算得到的刚度矩阵的理论 计算值和ANSYS分析值进行了对比，结果表明最大误差仅为0．11％，验证了方法的准确性。 关键词：不规则构件I冈4度矩阵；多元线性回归；综合检验 中图分类号：TH11 文献标志码 ：A 文章编号：2096—3246(2017)01-0103-06 PreciseStiffnessM atrix M odeling ofIrregular Complex ComponentBased on MultipleLinear Regression and AccordingTest ZHANGr~nfei，LIChunxia，GONGJinliang (SchoolofMechnaicalEng．，ShandongUniv．ofTechno1．，Zibo255049，China) Abstract：Thetraditionalstiffnessanalysismethodcanonlygettheanalytical stiffnessexpressionoftheregularstructure．Butfortheir． reuglarcomponents，itshouldbesimplifiedasmanypartsofcertainreuglarcomponent．Theaccuracyofstiffnessmatrixisreduceddue toover-simplification．Inordertooptimizethemechanical system praametersbasedonstiffness。itisnecessarytosolvetheproblem of normalizedstiffnessmatrixofirreuglarcomponents．TakinghteU-shapeaxisin3-URS(U-hookejoint，