2-6 第六节 系统的方块图与其变换法则.pdfVIP

第六节 系统的方块图及其变换法则 一、方块图及方块图的建立 方块图（结构图）——是系统中各环节 的功能及信号流向的图解表示法。 1、方块图的组成（四要素） （1）信号线 箭头表示信号传递方向。在线上写出信 号的时间函数或它的拉氏函数。 （2 ）引出点 表示信号的引出位置。注意：仅表示取 出信号而不取出能量，所以同一位置的引出 信号其数值和性质完全相同。 （3 ）比较点（综合点） 表示信号的代数运算“＋”或“－”。 （4 ）方块（环节） 表示对信号的转换。方块中写入元、部 件的传递函数。显然方块的输出量等于方块 的输入量与传递函数的乘积。 C s G s R s ( ) ( ) ( ) 由于系统结构和元、部件物理特性所定， 信号传递不可逆，即信号只能沿信号线方向 传递，不能倒传递。 2、方块图的建立 （1）可根据系统原理图直接画出，即由 系统中信号传递关系及各元、部件功能直接 画出。 （2 ）分析法 ①根据系统运动规律建立数学模型，包 括元、部件的数学模型。 ②零初始条件下进行拉氏变换。 ③从C s 输出量开始，依次导出各变量 ( ) 之间的单向关系。 ④连接各相同变量的首尾箭头线。 例 1：如图质量弹簧系统（设地面无摩 擦），画出其方块图。 建模： ⎧ f t − f − f my t () 1 2 ( ) ⎪ f Ky t ⎨ 1 () ⎪ f By t ⎩ 2 () 拉氏变换： ⎧ 2 F s −F s −F s mS y s ( ) ( ) ( ) ( ) ⎪ 1 2 F s KY s ⎨ 1 ( ) ( ) ⎪ F s BSY s ⎩ 2 ( ) ( ) 依次建立方块图： 例 2：如图RC 电路，画出其方块图。 解： ⎧ u t R =⋅i t +u t ( ) ( ) ( ) ⎪i o ⎨ 1 u t i t dt ⎪⎩o () C ∫ () 拉氏变换，应用实积分定理 ⎡ t ⎤ 1 f τ dτ