运料小车控制(曾娇娇)课件.ppt

曾娇娇 制作 曾娇娇 制作 顺序功能图 运料小车控制 X2 X1 M 装料10秒 卸料8秒 SB1 X0启动按钮 A B SQ2 SQ1 Y2 Y3 I∕o地址分配 为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要3个输入点，4个输出点，输入输出点分配见下表 输入继电器 作用 输出继电器 作用 X0 启动按钮 Y0 小车右行 X1 右限位开关 Y1 小车左行 X2 左限位开关 Y2 装料 Y3 卸料 X2 X1 M 装料10秒 卸料8秒 SB1 X0启动按钮 A B SQ2 SQ1 Y2 Y3 M0 M1 M2 M3 M4 Y2 T0 Y0 Y3 T1 Y1 M8002 X0 T0 X1 T1 X2 单周期的顺序功能图 二、顺序功能图（Sequential Function Chart） 1、步 2、动作（命令） 3、有向连线 4、转换 5、转换条件 1、步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，可以用编程元件M和S来代表各步。 步划分： 1、找出工作系统的被控系统、施控系统 2、根据被控系统状态的变化来划分 M0 初始步，用双方框及M0表示 （1）初始步 （3）活动步 系统的初始状态相对应的步称为初始步、初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止状态 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，该步为“活动步”相应的动作就被执行 、 2、与步对应的动作或命令 简而言之是每一步要做的工作 包括：1、对于被控系统来说是某一步中要 完成的“动作” 2、对于施控系统是某一步要向被控系 统发出的某些“命令” 动作1 动作2 步 动作1 步 动作2 M1 Y2 T0 M1 Y2 T0 M0 M1 M2 M3 M4 Y2 T0 Y0 Y3 T1 Y1 3、有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。红线所示为有向连线（从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。） 不可省略哦！ 4、转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 步的活动状态的进展是由转换的的实现来完成的， 1、两步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它隔开 2、两个转换也不能同时相连，必须用一个步将它隔开 5、转换条件 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，使用得最多的是布尔代数表达式。 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’； （2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 课堂练习 想一想 加油! 20s 5s 10s 启动 三、用起保停方法把顺序功能图转换为梯形图 设计起保停电路的关键：找出它的启动条件和停止条件； M1 M2 M3 Y2 T0 Y0 Y3 T1 T0 X1 T1 以M2这一步为例： M1 T0 M2 M3 M2 Y0 启动M2这步条件是前一步和转换条件，若两条件满足（M1、T0常开闭合）M2、Y0线圈得电，实现了“启” M2自锁，保持M2持续得电。实现了“保” 当下一步为活动步时，M3线圈得电常闭触点断开，M2、Y000失电，实现了“停” 下一页 用启保停将顺序功能图转换为梯形图 课后思考 想一想 加油! 20s 5s 10s 启动 闪烁 谢 谢！ 请单击翻页观看 它们均处于OFF状态，必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作。 4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态。 绘制顺序功能图时的注意事项 1)两个步之间必须用一个转换隔开，两个步绝对不能直接相连。 2)两个转换之间必须用一个步隔开，两个转换也不能直接相连。 3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少的。 5)在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步（本任务中代表各步的M0~M4），进入RUN工作方式时， 6)顺序功能图是用来描述自动工作过程的，如果系统有自动、手动两种工作方式，这时还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时，用一个适当的信号将初始步置为活动步。 曾娇娇 制