- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验一 典型环节的MATLAB仿真
一、实验目的
1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、SIMULINK的使用
MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
1.运行MATLAB软件,在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命令,按Enter键或在工具栏单击按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。
2.选择File菜单下New下的Model命令,新建一个simulink仿真环境常规模板。
3.在simulink仿真环境下,创建所需要的系统。
以图1-2所示的系统为例,说明基本设计步骤如下:
1)进入线性系统模块库,构建传递函数。点击simulink下的“Continuous”,再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。
2)改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标,即可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数,数字之间用空格隔开;设置完成后,选择OK,即完成该模块的设置。
3)建立其它传递函数模块。按照上述方法,在不同的simulink的模块库中,建立系统所需的传递函数模块。例:比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。
4)选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink下的“Source”,将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口,形成一个阶跃函数输入模块。
5)选择输出方式。用鼠标点击simulink下的“Sinks”,就进入输出方式模块库,通常选用“Scope”的示波器图标,将其用左键拖至新建的“untitled”窗口。
6)选择反馈形式。为了形成闭环反馈系统,需选择“Math” 模块库右边窗口“Sum”图标,并用鼠标双击,将其设置为需要的反馈形式(改变正负号)。
7)连接各元件,用鼠标划线,构成闭环传递函数。
8)运行并观察响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“”按钮,便能自动运行仿真环境下的系统框图模型。运行完之后用鼠标双击“Scope”元件,即可看到响应曲线。
三、实验原理
1.比例环节的传递函数为
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。
2.惯性环节的传递函数为
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-4所示。
3.积分环节(I)的传递函数为
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-5所示。
4.微分环节(D)的传递函数为
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-6所示。
5.比例+微分环节(PD)的传递函数为
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-7所示。
6.比例+积分环节(PI)的传递函数为
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-8所示。
四、实验内容
按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。
比例环节和;
图1-1 比例环节的模拟电路
图1-2 比例环节的SIMULINK图形
惯性环节和
图2-1 惯性环节的模拟电路
图2-2惯性环节的SIMULINK图形
积分环节
图3-1积分环节的模拟电路
图3-2 积分环节的SIMULINK图形
微分环节
图4-1微分环节的模拟电路
图4-2微分的SIMULINK图形
比例+微分环节(PD)和
图5-1比例+微分环节的模拟电路
图5-2比例+微分环节的SIMULINK图形
⑥ 比例+积分环节(PI)和
图6-1比例+积分环节的模拟电路
图6-2比例+积分环节的SIMULINK图形
五、心得体会
通过本实验,我知道了在自动控制系统中,可以通过matlab经进行仿真。SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
通过学习本软件,知道了软件的使用,通过搭建函数模块,可以很快速的得到想要的结果,方便快速!
30
图1-1 SIMULINK仿真界面
图1-2 系统方框图
图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形
图1-4 惯性环节的模拟电路及SIMULINK图形
图1-5 积分环节的模拟电路及及SIMULINK图形
图1-6 微分环节的模拟电路及及SIMULINK图形
图1-7 比例+微分环节的模拟电路及SIMULINK图形曲线
图1-8 比例
您可能关注的文档
- 关于开展消防安全教育.doc
- 关于当前国际经济形势的判断及中国对外经济战略选择.doc
- 关于成本会计的论文:改善我国企业“非市场经济”地位.doc
- 关于成都信息工程学院2007级(本科)大学生.doc
- 关于房地产常用名词解释.doc
- 关于扫描终端数据导入导出的详细操作说明.doc
- 关于描写春天的诗句.doc
- 关于改革开放和市场经济的一些思考.doc
- 关于教科研的个人想法.doc
- 关于数据库设计的论文.doc
- [++初中数学]+第2课时+从不同方向观察立体图形和立体图形的展开+++课件+人教版七年级数学上册.pptx
- [++初中数学]第4课时+方案选择问题(27页)+++课件+人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]+第2课时+角的平分线++课件+人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]+第2课时+方程的解及一元一次方程++课件++人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]成比例线段第2课时++等比性质课件+北师大版九年级数学上册.pptx
- [++初中数学]+第1课时+认识几何体课件+人教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]第3课时+去括号解一元一次方程(23页)+++课件+教版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]二元一次方程组及其解法第3课时课件+沪科版数学七年级上册.pptx
- [++初中数学]几何图形初步+复习课+课件+人教版七年级数学上册.pptx
- [++初中数学]+二元一次方程组及其解法第1课时课件+沪科版数学七年级上册.pptx
文档评论(0)